在《中國(guo)制(zhi)造(zao)2025》規劃中，機器(qi)人與(yu)數控機床被列為政(zheng)府需大力推動實現突(tu)破發(fa)展(zhan)的(de)重(zhong)點(dian)領域，而(er)無(wu)人叉車作為智能制(zhi)造(zao)的(de)重(zhong)要組(zu)成環節，近幾年，需求量越來越大，無(wu)人叉車獲得(de)較快發(fa)展(zhan)。 市場趨于成熟的(de)同時(shi)，無(wu)人叉車是否對企業仍然(ran)遙不可及？

經過這幾年的快速發展，AGV、叉車AGV等(deng)已經是自動化行(xing)業*的(de)(de)了。從2015年(nian)受寵(chong)的(de)(de)磁條(tiao)導航(hang)(hang)、磁釘導航(hang)(hang)、慣(guan)性導航(hang)(hang)（二(er)維(wei)碼(ma)），到現在流行(xing)的(de)(de)激光導航(hang)(hang)、視(shi)覺導航(hang)(hang)。短短幾年(nian)時間，AGV導航(hang)(hang)技術(shu)快(kuai)速迭(die)代發展。其(qi)中(zhong)激光無軌導航(hang)(hang)因為不需要在地面鋪設磁條(tiao)、標志(zhi)物而(er)大(da)受歡(huan)迎，激光無軌導航(hang)(hang)分(fen)為反射板導航(hang)(hang)和(he)基(ji)于(yu)環境(jing)自然導航(hang)(hang)。

所謂的(de)(de)(de)環(huan)(huan)境(jing)自(zi)然導航、無(wu)反射板導航大概的(de)(de)(de)原(yuan)理都是(shi)一樣的(de)(de)(de)，基于SLAM的(de)(de)(de)導航原(yuan)理。SLAM（simultaneous localization and mapping）即同步定位(wei)與(yu)建(jian)圖，指在未(wei)知的(de)(de)(de)環(huan)(huan)境(jing)中，機器(qi)人通(tong)過自(zi)身(shen)所攜帶(dai)的(de)(de)(de)內部傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)（編碼(ma)器(qi)、IMU等）和(he)外部傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)（激(ji)光(guang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)或者視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)）來對自(zi)身(shen)進行定位(wei)，并在定位(wei)的(de)(de)(de)基礎上利用外部傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)獲(huo)取的(de)(de)(de)環(huan)(huan)境(jing)信息(xi)增量式(shi)的(de)(de)(de)構建(jian)環(huan)(huan)境(jing)地圖。

無人叉車優點如下：
1、基于環境自然導航，無需對客戶現場環境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應的操作軟件，易學易用
4、變更使用場景簡(jian)單(dan)，客戶自(zi)由操作

拋開任何關于無人叉車成本或復雜性的想法，以客觀的眼光來看看所面臨的業務挑戰是否都可以通過企業無人化的制造流程得以解決。
那么問題 來了，企業是否需要無人叉車？
1. 競爭大，需要新的方式削減成本；
2. 提高產品質量；
3. 更強的靈活性，以適應不斷變化的產品需求；
4. 努力填補重復人工作業的崗位缺口；
5. 臨時工穩定性和可靠性差，或需要花費大量時間學習生產流程；
6. 機械重復或有危險性的操作過程影響員工的健康和安全。
如果對這些(xie)問題(ti)中有一個或是(shi)多個認同，那么無人叉車(che)是(shi)需要考(kao)慮的。