近年來，電商和快遞業的爆發式增長更是催生了物流機器人的(de)蓬勃發展，以此為契機，中(zhong)國的(de)物流機器人格局也正在從傳統(tong)的(de)工業領域向商業服務領域拓展。

隨著市(shi)場(chang)對于(yu)物流自動化裝備需求(qiu)的不斷(duan)增加，機(ji)器人在物流行業得到越(yue)來越(yue)廣(guang)泛的應用(yong)，已經(jing)深入到倉儲、配送各(ge)個環節(jie)，不僅提高了物流作業效率，減(jian)輕了工作人員的勞動強(qiang)度，還(huan)有(you)助(zhu)于(yu)優化資源、降低(di)成(cheng)本，具有(you)良好的經(jing)濟效益和廣(guang)闊(kuo)的發(fa)展(zhan)前景(jing)。本文主要探討(tao)倉儲領域機(ji)器人的技術發(fa)展(zhan)和市(shi)場(chang)應用(yong)情況。

一、市場需求強烈
當前，經濟發達(da)國家紛紛推出工(gong)業(ye)4.0、智能制造(zao)等規(gui)劃，掀起了新(xin)一(yi)輪的科技變革熱潮(chao)。工(gong)業(ye)正(zheng)在(zai)(zai)從自(zi)動化(hua)向信(xin)息(xi)化(hua)、數(shu)字化(hua)、智能化(hua)的方向發展，我們(men)正(zheng)在(zai)(zai)走向一(yi)個(ge)萬物互聯的世界，工(gong)業(ye)生產中的每一(yi)個(ge)環節都可實時溝(gou)通，讓(rang)大規(gui)模定制化(hua)成為可能。

在(zai)中(zhong)國，作為智(zhi)能制造(zao)重(zhong)要產(chan)業的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人行業，得益于(yu)《中(zhong)國制造(zao)2025》和《機(ji)(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業發展規劃》等國家政(zheng)策的引導，呈現(xian)出(chu)快速發展的態勢，中(zhong)國已連(lian)續幾年穩居(ju)quan球大(da)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人市場地位。數據顯示(shi)，2016年工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人銷售29萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)，同(tong)(tong)比(bi)(bi)增長(chang)14%。其中(zhong)，中(zhong)國工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人銷售近(jin)9萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)，同(tong)(tong)比(bi)(bi)增長(chang)29%，而國產(chan)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人累(lei)積銷售2.9萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)，同(tong)(tong)比(bi)(bi)增長(chang)31%。2017年，中(zhong)國工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人銷售有望(wang)突破10萬(wan)臺(tai)(tai)(tai)。

工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)自(zi)誕生(sheng)(sheng)開始，就成為(wei)自(zi)動化生(sheng)(sheng)產及物流(liu)(liu)系(xi)統(tong)中的(de)(de)(de)關鍵設備(bei)，已(yi)成為(wei)現代(dai)物流(liu)(liu)系(xi)統(tong)迅速發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)重要(yao)組(zu)成部分(fen)(fen)。在工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)制造及物流(liu)(liu)行業(ye)(ye)(ye)，企業(ye)(ye)(ye)為(wei)了(le)(le)提高自(zi)動化程度(du)和保證(zheng)產品質量，通(tong)常(chang)需要(yao)高速物流(liu)(liu)線貫穿(chuan)整個生(sheng)(sheng)產過程。近年(nian)來，電(dian)商(shang)和快遞(di)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)爆發(fa)(fa)式(shi)(shi)(shi)增長更是催生(sheng)(sheng)了(le)(le)物流(liu)(liu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)蓬勃發(fa)(fa)展(zhan)，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)已(yi)經(jing)從傳統(tong)的(de)(de)(de)碼垛、拆垛、搬運(yun)等工(gong)(gong)作，深入到了(le)(le)倉儲(chu)、分(fen)(fen)揀、配送等環節。作為(wei)電(dian)商(shang)*企業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)亞(ya)馬遜，在2013年(nian)發(fa)(fa)布了(le)(le)用于分(fen)(fen)揀的(de)(de)(de)輪式(shi)(shi)(shi)移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)KIVA（也就是AGV），以并聯(lian)方式(shi)(shi)(shi)實現了(le)(le)大規模“貨到人(ren)”式(shi)(shi)(shi)分(fen)(fen)揀，為(wei)電(dian)商(shang)的(de)(de)(de)倉儲(chu)和分(fen)(fen)揀帶來了(le)(le)革命性的(de)(de)(de)變(bian)化。該模式(shi)(shi)(shi)與互聯(lian)網、大數據技(ji)術相結合，使物流(liu)(liu)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)感知(zhi)能力、自(zi)主決策能力得以提升，智能化程度(du)顯著(zhu)提高。以此為(wei)契機(ji)(ji)，中國(guo)的(de)(de)(de)物流(liu)(liu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)格(ge)局(ju)也正在從傳統(tong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)領域向(xiang)商(shang)業(ye)(ye)(ye)服(fu)務領域拓展(zhan)。

另(ling)外，長期實行的計劃生育(yu)政策導致生育(yu)率偏低(di)，我國的社(she)會老(lao)齡化問(wen)題日漸(jian)突出(chu)，家(jia)庭(ting)和社(she)會負(fu)擔將會越來越重，勞動力成(cheng)本的不斷提(ti)高導致企業的負(fu)擔大幅增(zeng)加。面(mian)對多重壓力，只有將重復、繁重、低(di)回(hui)報的工(gong)作交給機(ji)器來完(wan)成(cheng)。如今，這一(yi)問(wen)題在物流(liu)(liu)行業表現得越來越突出(chu)，物流(liu)(liu)機(ji)器人(ren)的重要性愈加凸顯。

按應用領域來看，物(wu)流(liu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)被分為兩類(lei)(lei)：一類(lei)(lei)用于(yu)工業制(zhi)造(zao)，一類(lei)(lei)用于(yu)商(shang)業物(wu)流(liu)。物(wu)流(liu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)實現的(de)功(gong)能(neng)主(zhu)要(yao)是(shi)搬(ban)運(yun)、碼垛(duo)、拆垛(duo)、分揀等。在工業制(zhi)造(zao)領域，汽車、電子、金屬(shu)加工等行(xing)業依然是(shi)物(wu)流(liu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)主(zhu)要(yao)應用行(xing)業；在商(shang)業物(wu)流(liu)領域，電商(shang)、快(kuai)遞行(xing)業對(dui)具有(you)分揀功(gong)能(neng)的(de)物(wu)流(liu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)（AGV）的(de)需求為迫切。