隨著科學(xue)技術的發展，人(ren)們對(dui)(dui)工(gong)業(ye)生產(chan)過(guo)程中的自動化程度要求(qiu)越(yue)來越(yue)高。越(yue)來越(yue)多的機器人(ren)被應用到(dao)生產(chan)線上，AGV叉車(che)(che)在運(yun)行過(guo)程中不(bu)需(xu)要駕(jia)駛(shi)員，車(che)(che)子上裝(zhuang)有(you)自動導(dao)引裝(zhuang)置，可以(yi)按照預(yu)定(ding)的軌(gui)道循環運(yun)行。那(nei)么今(jin)天(tian)就和小編一起分(fen)析AGV智能叉車(che)(che)各種(zhong)充電方式的特點，大致對(dui)(dui)AGV的充電方式按以(yi)下四種(zhong)分(fen)類討論：

1、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，且可減小所需電池的容量。

全周期充電則要求AGV退出服務并進人的充電區且當蓄電池電荷降至范圍時方可進行充電。

也(ye)有的(de)AGV采(cai)用上述(shu)兩種(zhong)相結合的(de)充電方式。

2、按充電區域可分為：在線充電和離線充電

在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種*利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。

3、按操作方法分類分為：手動、換電池和自動充電

當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路 恢復工作狀態。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無法實現AGV全天24小時連續工作。

更換電池充電即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現AGV全天24小時連續工作。但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。

自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)(dian)(dian)即(ji)當AGV需(xu)要補(bu)充(chong)電(dian)(dian)(dian)力(li)時，會自(zi)動(dong)報告(gao)并請(qing)求充(chong)電(dian)(dian)(dian)，由地(di)面控制中(zhong)心指(zhi)揮，駛向(xiang)充(chong)電(dian)(dian)(dian)區(qu)或(huo)臺位(wei)，車載充(chong)電(dian)(dian)(dian)連接器與地(di)面充(chong)電(dian)(dian)(dian)系統自(zi)動(dong)連接并實施充(chong)電(dian)(dian)(dian)。充(chong)電(dian)(dian)(dian)完(wan)成后AGV小車自(zi)動(dong)脫離(li)充(chong)電(dian)(dian)(dian)系統，駛向(xiang)工(gong)(gong)作區(qu)或(huo)待命區(qu)投入正常運行。自(zi)動(dong)充(chong)電(dian)(dian)(dian)AGV適用于工(gong)(gong)作周期(qi)長，車多人少，自(zi)動(dong)化程度高的(de)場合。

4、按充電器電氣連接方法分為：接觸式和無線式

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快速充電。目前是離線充電的首xuan方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作。

無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與AGV儲能系統之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。

現(xian)階段的AGV無線(xian)充(chong)電產品，充(chong)電效率(lv)已和接觸式充(chong)電系統相當。因其無觸點磨(mo)損(sun)且智能化(hua)程(cheng)(cheng)度較(jiao)高，非常適合在線(xian)充(chong)電。已*做到(dao)了即(ji)來即(ji)充(chong)，即(ji)走即(ji)停。進一(yi)步(bu)提高了AGV使用(yong)過程(cheng)(cheng)的自動(dong)化(hua)程(cheng)(cheng)度。但(dan)其技術(shu)復(fu)雜(za)，成本較(jiao)高。且10KW以(yi)上(shang)的無線(xian)充(chong)電器體積(ji)較(jiao)大，不適合AGV使用(yong)。