在(zai)快速發展的(de)(de)移動(dong)機器人領(ling)域，避(bi)障(zhang)與(yu)(yu)精(jing)確測距能(neng)力成為智能(neng)設備在(zai)復雜環境(jing)中成功(gong)運行的(de)(de)關鍵因素。作為行業移動(dong)機器人3D視覺(jue)解決(jue)方案(an)提供商，邁爾微視MRDVS在(zai)感知(zhi)范圍上實現(xian)了從(cong)近到遠，從(cong)室內到室外的(de)(de)全(quan)覆蓋產(chan)品(pin)布(bu)局(ju)，發布(bu)最新(xin)創新(xin)產(chan)品(pin)，基(ji)于先(xian)進車載激光(guang)雷(lei)達技術的(de)(de)S10 Pro與(yu)(yu)S10兩款dToF避(bi)障(zhang)相(xiang)機，為復雜環境(jing)下的(de)(de)遠距離(li)障(zhang)礙物(wu)檢測提供了高(gao)性能(neng)解決(jue)方案(an)。

S10 Pro與(yu)S10具備240 × 160的(de)深度(du)分辨率，通(tong)(tong)過(guo)實時捕獲深度(du)與(yu)紋(wen)理信息(xi)，為(wei)低(di)速無人(ren)(ren)車(che)(che)、無人(ren)(ren)叉車(che)(che)、無人(ren)(ren)機、割草機等(deng)設備提供穩定(ding)的(de)遠(yuan)距離(li)感知(zhi)需求(qiu)，可適用于(yu)室內外環境下的(de)多(duo)種(zhong)工(gong)作場(chang)景(jing)，包括避障(zhang)、工(gong)程(cheng)機械末端識(shi)別(bie)、樁(zhuang)孔測量(liang)、智慧交通(tong)(tong)、倉儲物流(liu)和安防應用等(deng)場(chang)景(jing)。S10 Pro可支(zhi)持(chi)到18米(mi)(mi)探測距離(li)，適合遠(yuan)距離(li)感知(zhi)需求(qiu)，而S10在(zai)8米(mi)(mi)距離(li)范圍內提供更(geng)經濟高效(xiao)的(de)解決(jue)方案。

S10 Pro與S10的(de)核心亮點

 精準的遠距(ju)離感知與抗運動模糊

基于dToF技術，相機能夠在室內外復雜的動態環境中精準地測量距離，為室外快速移動的無人車、無人叉車、無人機等設備提供了更穩定、清晰的深度數據。

強(qiang)大的抗(kang)多(duo)路徑效(xiao)應能力

相比于iToF，在狹窄環境(jing)中，S10 Pro與S10能夠(gou)更(geng)好(hao)地應對(dui)環境(jing)中反射信號(hao)的(de)重疊和干擾，提供更(geng)加可靠(kao)的(de)距離測(ce)量數據。

高反射物體和動(dong)態反射率范圍適應性(xing)

S10 Pro與S10在面對場(chang)(chang)景中(zhong)高反(fan)射率物體時(shi)，能夠更準確地提取(qu)深度信息，從而保證在高動態(tai)范圍場(chang)(chang)景中(zhong)的穩定性(xing)和(he)高效(xiao)性(xing)能。

低功耗與高響應速度

S10 Pro和S10在運行時(shi)(shi)保持較低的(de)(de)能(neng)(neng)耗水平，同時(shi)(shi)能(neng)(neng)實(shi)現快速的(de)(de)響(xiang)(xiang)應(ying)速度（最高(gao)幀率可達20fps），確(que)保在實(shi)時(shi)(shi)應(ying)用中及時(shi)(shi)響(xiang)(xiang)應(ying)突(tu)發(fa)障(zhang)礙物，為機器人提供高(gao)效、精準的(de)(de)避障(zhang)能(neng)(neng)力。

支持多機同時工作

在多機器人協作(zuo)的(de)環(huan)境中，S10 Pro與S10通(tong)過dToF芯片優化，避免了多機干擾，支持多個設備同時工作(zuo)。

支持室外強光下工作

S10 Pro與S10有非常強(qiang)的抗(kang)陽光(guang)能力，在100kLux下，S10 Pro測距仍然可達15m。

內置避障算(suan)法，支(zhi)持I/O端口直接輸出信號

用戶可以選擇兩(liang)種操(cao)作模(mo)式：通(tong)過以太網傳輸點云數據，集成到(dao)現有的避障(zhang)系統中，或(huo)者(zhe)直接使用內(nei)置的避障(zhang)算法(fa)，通(tong)過I/O端(duan)口向控制器發送(song)減速或(huo)停止(zhi)命令。

邁爾微視(shi)iToF相(xiang)機(ji)(ji)與dToF相(xiang)機(ji)(ji)選(xuan)型(xing)參考

dToF（直接飛行(xing)時間(jian)(jian)）與(yu)iToF（間(jian)(jian)接飛行(xing)時間(jian)(jian)）各(ge)有其優(you)(you)勢。dToF憑借快(kuai)速測(ce)距(ju)和抗干擾能(neng)力，更適合(he)中(zhong)遠距(ju)離的(de)復(fu)雜(za)場景(jing)；而iToF則(ze)在(zai)近距(ju)離高精度識別(bie)中(zhong)表現優(you)(you)異，適合(he)5米內(nei)的(de)檢測(ce)應用(yong)。邁爾(er)微視充分結合(he)這(zhe)兩項(xiang)技術的(de)優(you)(you)點，為(wei)不同場景(jing)提供更精確(que)、高效的(de)距(ju)離感(gan)知(zhi)解決方(fang)案。

dToF與iToF技(ji)術對比