在工業自動(dong)化領域，軟包拆垛(duo)(duo)作業的(de)(de)智(zhi)能化程度直接(jie)影響物流效率和成本。傳統固定程序(xu)機器人方案難以應對多品類、多垛(duo)(duo)型、復雜(za)環(huan)境的(de)(de)挑戰。邁爾(er)微(wei)視推(tui)出高(gao)性價比(bi)智(zhi)能軟包拆垛(duo)(duo)視覺系(xi)統，通過高(gao)精度實時感知(zhi)、工業級系(xi)統集成與AI決(jue)(jue)策(ce)算法三大(da)核心優勢，為行業提供(gong)柔性化、高(gao)可靠性的(de)(de)智(zhi)能拆垛(duo)(duo)解決(jue)(jue)方案。

核心技術突破
高精度感(gan)知與智能(neng)決(jue)策

毫米級實時定位
自研RGB-D融合相機，實現毫米級定位精度，面對強光照射、陰影干擾、紋理反光/陰暗/復雜，以及表面變形等軟包仍可穩定成像，適應軟包形變、麻袋不規則表面等復雜場景。
無序堆疊智能識別

基于點云處理+AI技術，自動識別軟包、麻袋等多種物料，無需預先注冊垛型信息，支持"來即拆"免訓練模式。

AI動態決策引擎

實時輸出物體6D位姿，智能規劃單拆、多拆或混拆策略。

AI大模型賦能

98%場景無需額外采集數據和訓練，一日內完成部署。

人體識別
基于點云處理+AI技術，自動識別人體，當工人進入作業區域時，系統啟動急停，保障人員安全。

圖1 人體干擾下邁爾微視軟包拆垛視覺算法2.0的表現

工業級系統集成

高效協同與零延遲響應

標準化通訊協議

支持(chi)TCP/IP工業協議(yi)，無(wu)縫對(dui)接(jie)庫卡、ABB、發那(nei)科等機器(qi)人及PLC系統。

端到端低延遲

相機端內置算力，支(zhi)持高(gao)節拍作業，視覺計算全程延遲(chi)<100ms。

人體安全防護

3D視覺安(an)全檢測，人員進入作業(ye)區域(yu)時觸發(fa)0.5s急停(ting)。