項目背景：

人工叉車管理面(mian)臨效率與安(an)全(quan)挑戰

某家電制造企業的華北倉庫是全國供應鏈的重要樞紐，承擔著高強度的物流流轉任務。由于貨架高度較高且作業環境變化快，人工叉車的運行面臨諸多挑戰，影響整體作業效率和安全性，主要體現在以下幾個方面：

?路徑規劃與調度效率低

傳統叉車作業高度依賴駕駛員經驗，路徑規劃不夠優化，叉車行駛路線往往缺乏策略，導致搬運效率低下。

?庫位監測缺乏，任務匹配不精準

倉庫缺乏實時的庫位監測系統，導致調度系統無法準確獲取貨位狀態，難以及時匹配搬運和取放任務。

?狹窄通道與高貨架作業風險高

在復雜的倉儲環境中，尤其是狹窄通道和高層貨架區域，叉車操作員缺乏全局視角，容易因視野受限而發生碰撞事故，不僅威脅人車安全，還可能損壞貨物和設施。

該企(qi)業為(wei)提升(sheng)作(zuo)業安(an)全性和效率，嘗試通過UWB技術對叉車調度進行智能化升(sheng)級改造。然(ran)而(er)，由于倉庫環(huan)境復(fu)雜(za)，金屬(shu)貨架對UWB信號干擾(rao)嚴重，導致(zhi)定位(wei)數據不穩(wen)定。此外，高(gao)昂的基站布設成本也使企(qi)業在推廣應用時(shi)面臨較大阻力。

解決方案

邁爾微視(shi)叉車實時定位RTLS系統，結合3D智能(neng)安全防護與(yu)定位方案

該企業整體(ti)引入邁爾微視(shi)(shi)的(de)(de)(de)視(shi)(shi)覺RTLS叉(cha)車定(ding)位系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、視(shi)(shi)覺補(bu)盲避(bi)障系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)和視(shi)(shi)覺庫(ku)位狀態識別系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)，成功解決了(le)(le)叉(cha)車作業中的(de)(de)(de)高精(jing)度定(ding)位與安全難題，同時(shi)大(da)幅提升了(le)(le)倉庫(ku)的(de)(de)(de)整體(ti)作業效(xiao)(xiao)率，在降低改(gai)造成本的(de)(de)(de)同時(shi)，實現了(le)(le)高效(xiao)(xiao)的(de)(de)(de)智能(neng)化(hua)升級。

圖1 邁爾微視視覺實時定位(wei)RTLS系統

01 視覺RTLS技術：1-3cm精準定位

邁爾微視的RTLS方案通過在叉車頂部安裝3D視覺相機，精確捕捉倉庫內的自然環境特征（如天花板和墻壁），實現1-3厘米級的高精度定位，比UWB方案精度提升10-20倍。綜合RFID標簽、二維碼等其他技術手段，可實現倉庫貨物流的全周期精確跟蹤與定位，為WMS等自動化系統提供有力基礎。

? 核心優勢：

精準定位，優化路徑：叉車實時感知自身位置，結合行駛路線規劃，減少無效移動，提高搬運效率。

低成本，快速部署：無需復雜的基站布設，僅需在叉車頂部安裝視覺相機并通過Wifi或5G與控制系統通訊，部署周期大幅縮短，且維護成本低。

環(huan)境適應(ying)性強(qiang)：不受貨架、地(di)堆貨物遮擋的影響，相較于(yu)UWB等方法，更適用于(yu)高(gao)位(wei)貨倉、地(di)庫等典型場(chang)景。

02 智能安(an)全(quan)防護系統：RTLS融合(he)三維避障

邁爾(er)微(wei)視創(chuang)新性(xing)地(di)將RTLS高(gao)精度定位技(ji)術與三維視覺避障深度融合，構建(jian)了完整(zheng)的叉車安(an)全防(fang)護(hu)體系(xi)。該系(xi)統通(tong)過1-3cm精度的實時定位數據(ju)建(jian)立電子圍欄防(fang)護(hu)機制(zhi)，當叉車進入危險區(qu)域時自動輸(shu)出報警信號(hao)，可與外接工業級信號(hao)燈(deng)聯動。

在人工叉(cha)車(che)作業中(zhong)，智能安全防護系統(tong)采用二級警示(shi)機制，通(tong)過(guo)融合RGB圖像(xiang)與深度數(shu)據(ju)的3D視覺技術，實現障(zhang)礙物監測，能精準識別傳統(tong)2D激光雷達難以檢測的低矮托盤與懸(xuan)空貨物。

? 核心優勢：

彌(mi)補盲區，提(ti)高環(huan)境感知能力：結合RGB與(yu)深度數(shu)據，可識別到2D激光雷達難以檢測(ce)的障礙(ai)物，如懸空物體(ti)和(he)低矮障礙(ai)。

提升(sheng)作業(ye)安全性：優化(hua)人工叉車駕駛體驗，使操作更加精準，降低碰撞風(feng)險，提高安全保障。

03 視覺庫位狀態識別系統：提升作業效率

邁爾微視的視覺庫位狀態識別系統通過智能監測和實時更新庫位信息，顯著提升了倉庫作業效率。該系統在倉庫頂部安裝RGB-D相機，并結合AI算法，能夠實時監控庫位占用情況，大幅減少人工盤點的時間，同時有效避免庫位沖突和重復搬運。

當庫(ku)位(wei)狀態(tai)發生(sheng)變化(hua)時(shi)，系統(tong)會即時(shi)將信息傳輸至倉儲管理系統(tong)（WMS），提高整(zheng)體作業的協同性和(he)執行效率。

核心優勢：

實時監測庫位狀態：自動識別庫位是否被占用、貨物擺放是否規范，減少人工盤點時間。 

信息實時上傳：系統實時上傳庫位信息至WMS（倉儲管理系統），避免重復搬運或空駛。

靈活部署，低(di)維護成本(ben)：視覺算法嵌入(ru)相機端，無(wu)需額外工(gong)控機，降低(di)設備維護成本(ben)。