無軌搬運機器人（智能搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)）可有(you)效提升 生產(chan)柔性(xing)，助力企業實現智能化(hua)轉型，實現無人(ren) 化(hua)生產(chan)。 在(zai)電(dian)商倉儲中，智能搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)可以完(wan)成大(da)宗貨 物的轉移、進(jin)出(chu)庫、揀貨或補貨作業。通過(guo)多機(ji)(ji) 調度系統，實現搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器人(ren)大(da)規模(mo)協同工作，以應對(dui)電(dian)商倉儲高頻(pin)次業務。

基本參數

設備尺寸：780*600*300mm

支架高度：1220mm

重(zhong) 量：60KG

負 載：200KG（可(ke)定制）

運行參數

運行(xing)速(su)度：1.5m/s

停止精(jing)度：+/-10mm

旋轉能力：360度

原(yuan)地(di)旋轉續航(hang)時間：8h

電 池：DC48V25Ah

工作環境

工作濕(shi)度：20%~80%

工作溫度：-10~50

產品特點

1、視覺導航 

采用視覺定(ding)位，無需安裝反射板(ban)、磁(ci)條等， 無需改造客戶(hu)現(xian)場， 確保靈活性及擴(kuo)展性

2、多(duo)傳感器(qi)融合(he) 

以視覺傳感(gan)器為主，輔以短距激光雷(lei)達、 IMU、超(chao)聲(sheng)波、碰撞傳感(gan)器等， 為機器人(ren)(ren)提供精(jing)確的環境感(gan)知(zhi)信息， 實現機器人(ren)(ren)自(zi)主定 位(wei)、自(zi)主決(jue)策、自(zi)動規劃(hua)路徑和靈活避障。

3、自適應懸掛 

自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器(qi)人在不(bu)平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過智能調(diao)度(du)系統，根據搬運任務， 對大規(gui)模作業的機(ji)器人(ren)進(jin)行任務調(diao)度(du) 和行走路徑規(gui)劃(hua)，高效協(xie)同作業， 提(ti)升機(ji)器人(ren)整體(ti)作業效率。

5、狀態管理

通過多(duo)機(ji)調度系(xi)統， 可以觀(guan)測到所有運行中的搬運機(ji)器人 的狀態(tai)，包括其任務列表、運行狀 態(tai)，便于(yu)遠程管理(li)。