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無軌導航機器人

簡要描述:無軌導航機器人障(zhang)(zhang)礙物(wu)(wu)檢(jian)測(ce)原理:采(cai)用(yong)超聲波方式(shi)進(jin)行測(ce)距(ju),得到量(liang)化的距(ju)離信息,進(jin)而將該量(liang)化的距(ju)離信息作為對AGV進(jin)行調速控(kong)制(zhi)的參考(kao),一般(ban)來說障(zhang)(zhang)礙物(wu)(wu)接(jie)近檢(jian)測(ce)裝置,在(zai)(zai)一定距(ju)離范圍(wei)內,AGV降速行駛,在(zai)(zai)更近的距(ju)離范圍(wei)內,AGV小車停止,而當解除障(zhang)(zhang)礙物(wu)(wu)后,AGV將自(zi)動恢復正常行駛狀態。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商性質:生產廠家
  • 更新時(shi)間:2025-04-26
  • 訪  問(wen)  量:1287

詳細介紹

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隨著AGV技術的不斷創新,在市場靈活性、高效率的需求下,AGV小車市場悄然生變,傾向無軌導航機器人。雖然目前AGV行業仍然以磁導航為主,但是視覺導航無軌導航機器人因為不需要在地面鋪設導軌的優勢,很快成為了現在AGV的主流導航方式。
 

無軌導航機器人障礙物檢測原理:采用超聲波方式進行測距,得到量化的距離信息,進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考,一般來說障礙物接近檢測裝置,在一定距離范圍內,AGV降速行駛,在更近的距離范圍內,AGV小車停止,而當解除障礙物后,AGV將自動恢復正常行駛狀態。
 

無軌導航機器人可有效提升 生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人 化生產。 在電商倉儲中,無軌導航機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統,實現搬運機器人大規模協同工作,以應對電商倉儲高頻次業務。
 

無軌導航機器人基本參數
設備尺寸:780*600*300mm 支架高度:1220mm 重 量:60KG 負 載:200KG(可定制)

運行參數
運行(xing)速(su)度(du)(du):1.5m/s 停止精度(du)(du):+/-10mm 旋轉能(neng)力:360度(du)(du) 原地旋轉續航時(shi)間:8h 電(dian) 池:DC48V25Ah

工作環境
工作(zuo)濕(shi)度:20%~80% 工作(zuo)溫度:-10℃~50℃

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