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AGV,通(tong)常也稱(cheng)為AGV小車(che)·指裝(zhuang)備有電磁(ci)或光學(xue)等自(zi)動(dong)導引裝(zhuang)置,能夠沿(yan)規定(ding)的(de)導引路(lu)(lu)徑行(xing)駛,具有安全保(bao)護(hu)以(yi)及各種(zhong)移載功能的(de)運輸車(che),工業應(ying)用中(zhong)不(bu)需駕駛員的(de)搬(ban)運車(che),以(yi)可充電之蓄電池為其動(dong)力來(lai)源。一般可通(tong)過電腦來(lai)控制其行(xing)進路(lu)(lu)線以(yi)及行(xing)為,或利(li)用電磁(ci)軌道(electromagnetic path-following system)來(lai)設立其行(xing)進路(lu)(lu)線,電磁(ci)軌道黏貼於地板上,無人搬(ban)運車(che)則依靠電磁(ci)軌道所帶來(lai)的(de)訊息進行(xing)移動(dong)與動(dong)作。
智能搬運AGV小車被(bei)廣泛應(ying)用于機床上下料、自動化生產線、自動裝配(pei)流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運,AGV小車的發(fa)展(zhan)趨勢有以(yi)下幾個方面。
1.高速化
隨著汽車、3C行業(ye)、國防、航天等(deng)工業(ye)的(de)高速發(fa)展以(yi)及鋁(lv)合金等(deng)新材料的(de)應用,對搬(ban)運機(ji)器人運行的(de)高速化要求越來(lai)越高。
2.柔性化
自動(dong)化(hua)和(he)信息化(hua)不斷融合的時(shi)候,就(jiu)要求搬運機器人向柔性化(hua)和(he)集成(cheng)化(hua)方向發展,提(ti)高零件加工精度(du),縮短產品制造(zao)周期,提(ti)高生(sheng)產效率和(he)制造(zao)商的市(shi)場反應能(neng)力。
3.高精度化
AGV智能搬運小車(che)精(jing)確度(du)(du)的(de)要求已經不局限于靜態的(de)生產環境(jing),機器的(de)運行精(jing)度(du)(du)、避障精(jing)度(du)(du)、監測精(jing)度(du)(du)等也越(yue)來越(yue)受(shou)重視(shi)。
4.信息交互網(wang)絡化(hua)
對于(yu)面臨激烈競爭的(de)企業來說,使(shi)搬運機器人(ren)具有雙向(xiang)、高(gao)速的(de)聯(lian)網通訊功能,以保證信息(xi)流(liu)在各個(ge)部(bu)門(men)之(zhi)間暢通無阻(zu)是非(fei)常重要的(de)。例如藍芯科技近推出(chu)的(de)無軌AGV小車既可(ke)以實(shi)現網絡資源共享(xiang),又能實(shi)現機器的(de)遠程(cheng)監視、控制、培訓,還能在線幫助排(pai)除(chu)故(gu)障。
5.控制智(zhi)能化
為了滿足制造(zao)業(ye)生(sheng)產柔性化(hua)(hua)和制造(zao)自動化(hua)(hua)的發展需求,搬(ban)運機器(qi)人(ren)的智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)程(cheng)度在不(bu)斷提高。AGV搬(ban)運機器(qi)人(ren)的控制智(zhi)(zhi)(zhi)能化(hua)(hua)體現(xian)在加工過程(cheng)自適用(yong)控制技(ji)術、加工參數(shu)的智(zhi)(zhi)(zhi)能優化(hua)(hua)選擇、智(zhi)(zhi)(zhi)能故(gu)障自檢(jian)、安卓操作系統(tong),智(zhi)(zhi)(zhi)能避障安全系統(tong)、模塊化(hua)(hua)結構(gou)設計等等。
6.可靠性靠
在(zai)搬運機器人的可(ke)靠性上,藍(lan)芯科技精心(xin)設(she)計系(xi)統、嚴格(ge)制造和(he)明確(que)可(ke)靠性目(mu)標以及通過維修分析(xi)故障(zhang)模式(shi)并找出薄弱(ruo)環節,不斷改善和(he)創新,增(zeng)加可(ke)靠性。
7.多媒體技術的應用
AGV智能搬運(yun)機器人(ren)集計算機、聲像和通信技術(shu)于一體,合理的(de)人(ren)性化的(de)用戶界面,極大(da)方便了非專業用戶的(de)使用,可以直接通過(guo)安卓操(cao)作界面菜單(dan)或是平板進(jin)行操(cao)作。
在智能現代情況下,藍芯科技相信高效率低成本的完成要求是客戶的需求,智能搬運AGV小車會(hui)被廣泛(fan)地應(ying)用(yong)于工廠(chang)和(he)企業。
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