詳細介紹
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與其他的導航方法不一樣,視覺導航智能小車存在的zui大優勢即是答應無固定參照物。但是,在AGV的開展過程中,對車輛以及履行部件的定位精度要求也越來越高。盡管用于主動化流水線的視覺導航系統,可以做到0.1mm的定位精度,但根據無固定參照的視覺導航智能小車,也能實現高精(jing)度(du)定(ding)位。
因而,AGV的(de)(de)視覺導航(hang)(hang)系統,為取得更高的(de)(de)定位精度,除(chu)視覺導航(hang)(hang)外(wai),還(huan)需(xu)要其他的(de)(de)導航(hang)(hang)或定位系統作為輔(fu)佐,同(tong)時(shi),盡可(ke)能運(yun)用有固定參照(zhao)物的(de)(de)視覺導航(hang)(hang)系統,可(ke)以取得十分好的(de)(de)定位精度和(he)安全性(xing)。
用開展的(de)眼(yan)光來看(kan),視覺導航(hang)(hang)的(de)遠景就(jiu)十分看(kan)好(hao)的(de),一(yi)方面是因(yin)為,視覺導航(hang)(hang)最(zui)接近與了解(jie)人(ren)(ren)類的(de)“導航(hang)(hang)和(he)避障”方法,多攝(she)像頭除(chu)導航(hang)(hang)外,還(huan)可(ke)以(yi)作為巡檢、記載的(de)功用,并且AGV最(zui)終(zhong)會走向(xiang)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)導航(hang)(hang)的(de)方向(xiang)(AIGV),無固定參照物的(de)視覺導航(hang)(hang)方法,將可(ke)以(yi)取得更便當的(de)布置。人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)導航(hang)(hang)*可(ke)以(yi)處(chu)理視覺導航(hang)(hang)方法現在的(de)缺陷和(he)缺乏,且從硬件成本(ben)和(he)可(ke)維護性上來講,視覺導航(hang)(hang)都更有優勢。
藍芯科技視覺導航智能小車適用于生產(chan)、電商、物流、3C、醫(yi)藥、醫(yi)院(yuan)等行業。
產品參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航(hang) | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動(dong)方式(shi) | 雙(shuang)輪差(cha)速(su) | 雙(shuang)輪差速 | 雙輪差速(su) | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精(jing)度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背(bei)負(fu)/輥筒(tong)式 | 背(bei)負/輥(gun)筒式 | 頂(ding)升(sheng) | 頂升 |
最(zui)大(da)速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度(du) | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度(du) | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時(shi)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池(chi) | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工(gong)作溫(wen)度(du) | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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