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視覺導航智能小車

簡要描述:視覺(jue)導航智能小車采用(yong)自主研發的(de)室內視覺(jue)定(ding)(ding)位(wei)導航技術(shu),基(ji)于環境自然特征建(jian)圖和定(ding)(ding)位(wei),無需軌道和地標,可自主定(ding)(ding)位(wei)和規劃路徑。

  • 產品(pin)型號:
  • 廠商性(xing)質:生產廠家
  • 更新時間(jian):2025-04-26
  • 訪(fang)  問  量:2113

詳細介紹

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與其他的導航方法不一樣,視覺導航智能小車存在的zui大優勢即是答應無固定參照物。但是,在AGV的開展過程中,對車輛以及履行部件的定位精度要求也越來越高。盡管用于主動化流水線的視覺導航系統,可以做到0.1mm的定位精度,但根據無固定參照的視覺導航智能小車,也能實現高精(jing)度(du)定(ding)位。


因而,AGV的(de)(de)視覺導航(hang)(hang)系統,為取得更高的(de)(de)定位精度,除(chu)視覺導航(hang)(hang)外(wai),還(huan)需(xu)要其他的(de)(de)導航(hang)(hang)或定位系統作為輔(fu)佐,同(tong)時(shi),盡可(ke)能運(yun)用有固定參照(zhao)物的(de)(de)視覺導航(hang)(hang)系統,可(ke)以取得十分好的(de)(de)定位精度和(he)安全性(xing)。

用開展的(de)眼(yan)光來看(kan),視覺導航(hang)(hang)的(de)遠景就(jiu)十分看(kan)好(hao)的(de),一(yi)方面是因(yin)為,視覺導航(hang)(hang)最(zui)接近與了解(jie)人(ren)(ren)類的(de)“導航(hang)(hang)和(he)避障”方法,多攝(she)像頭除(chu)導航(hang)(hang)外,還(huan)可(ke)以(yi)作為巡檢、記載的(de)功用,并且AGV最(zui)終(zhong)會走向(xiang)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)導航(hang)(hang)的(de)方向(xiang)(AIGV),無固定參照物的(de)視覺導航(hang)(hang)方法,將可(ke)以(yi)取得更便當的(de)布置。人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)導航(hang)(hang)*可(ke)以(yi)處(chu)理視覺導航(hang)(hang)方法現在的(de)缺陷和(he)缺乏,且從硬件成本(ben)和(he)可(ke)維護性上來講,視覺導航(hang)(hang)都更有優勢。

藍芯科技視覺導航智能小車適用于生產(chan)、電商、物流、3C、醫(yi)藥、醫(yi)院(yuan)等行業。

產品參數:

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導航方式

視覺導航

視覺導航(hang)

視覺導航

視覺導航

驅動(dong)方式(shi)

雙(shuang)輪差(cha)速(su)

雙(shuang)輪差速

雙輪差速(su)

雙輪差速

導航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精(jing)度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

900*600*300

900*600*300

900*600*300

900*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背(bei)負(fu)/輥筒(tong)式

背(bei)負/輥(gun)筒式

頂(ding)升(sheng)

頂升

最(zui)大(da)速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉能力

360度(du)

360

360

360

支架高度(du)

1220

1220

1220

1220

續航時(shi)間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池(chi)

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工(gong)作溫(wen)度(du)

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

 

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