
簡要描述:上海AGV小車(智能移動(dong)機器人(ren)AGV)帶有自動(dong)測距(ju)系統,在測定障礙(ai)物(wu)距(ju)離(li)后,會(hui)根據不(bu)同(tong)的障礙(ai)物(wu)距(ju)離(li)進(jin)行多級(ji)的減(jian)速緩沖停車,并(bing)且會(hui)實時地量化(hua)測量障礙(ai)物(wu)距(ju)離(li),同(tong)時智能移動(dong)機器人(ren)(AGV)采用覆蓋式障礙(ai)物(wu)測量,而且不(bu)受外界的各種干(gan)擾因素影響,抗干(gan)擾能力十(shi)分強大。
詳細介紹
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上海AGV小車(智能移動機器人AGV)帶(dai)有自(zi)動測距系統(tong),在測定障(zhang)礙物(wu)(wu)距離后,會(hui)根據不(bu)同的(de)障(zhang)礙物(wu)(wu)距離進行多級的(de)減(jian)速緩沖停車,并且會(hui)實時地量化測量障(zhang)礙物(wu)(wu)距離,同時智能(neng)移動機器人(AGV)采用覆蓋(gai)式(shi)障(zhang)礙物(wu)(wu)測量,而且不(bu)受外(wai)界的(de)各種干擾因素(su)影響,抗干擾能(neng)力十分強大(da)。
上海AGV小車人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
藍芯科技智能搬運機器人適用于生產(chan)、電(dian)商、物流、3C、醫藥、醫院(yuan)等行業。
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dao)航方式 | 視覺(jue)導(dao)航 | 視(shi)覺導航 | 視覺導(dao)航 | 視(shi)覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差(cha)速 | 雙輪差速 | 雙(shuang)輪差(cha)速 | 雙(shuang)輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止(zhi)精(jing)度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(zai)(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背(bei)負(fu)/輥筒式 | 背負(fu)/輥筒式 | 頂升 | 頂升(sheng) |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuan)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架(jia)高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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