
簡要(yao)描述(shu):物流倉儲機器人采用(yong)自(zi)(zi)主研(yan)發的室內(nei)視覺定(ding)位(wei)導(dao)航技(ji)(ji)術(shu)(shu),基于環境(jing)自(zi)(zi)然特征建(jian)圖和(he)(he)定(ding)位(wei),無需軌道和(he)(he)地標,可自(zi)(zi)主定(ding)位(wei)和(he)(he)規劃(hua)路(lu)徑。相比于激光雷達SLAM技(ji)(ji)術(shu)(shu),藍(lan)芯科技(ji)(ji)自(zi)(zi)研(yan)的視覺定(ding)位(wei)導(dao)航技(ji)(ji)術(shu)(shu)充分利用(yong)室內(nei)應用(yong)環境(jing)中豐富的特征信息,實(shi)現(xian)更好的環境(jing)適應性(xing)和(he)(he)魯棒(bang)性(xing),即(ji)使是(shi)在(zai)動態環境(jing)中,也能實(shi)現(xian)高精度定(ding)位(wei)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 |
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物流倉儲機器人?可以(yi)為傳統倉庫作(zuo)業模式節(jie)省5-7成人(ren)工,準確率(lv)(lv)99.99%,10-18個月(yue)投(tou)資回報期,并有效(xiao)降低錯單率(lv)(lv),產品損耗率(lv)(lv)和訂(ding)單消耗品開銷等,從(cong)而大幅(fu)降低倉庫的運營(ying)成本。
產品特點:
1、視覺導航
采用視覺定(ding)位,無需安(an)裝(zhuang)反射板、磁條等(deng), 無需改造客(ke)戶現(xian)場, 確(que)保靈活性及(ji)擴展(zhan)性。
2、多(duo)傳(chuan)感器融合
以視(shi)覺傳感器為主,輔以短(duan)距激光雷達(da)、 IMU、超聲(sheng)波、碰撞(zhuang)傳感器等, 為機(ji)器人提供精確的環(huan)境感知(zhi)信息, 實現(xian)機(ji)器人自主定(ding) 位、自主決策、自動規劃路徑(jing)和(he)靈活避障。
3、自適應(ying)懸(xuan)掛(gua)
自(zi)主研發的自(zi)適應(ying)懸掛系統, 保(bao)證機器(qi)人(ren)在(zai)不平整地面上 平穩運(yun)行(xing)。
4、智能調度
通過智能調(diao)度系統,根據搬運任(ren)(ren)務(wu), 對(dui)大規模(mo)作業(ye)的(de)機器(qi)人進(jin)行(xing)任(ren)(ren)務(wu)調(diao)度 和行(xing)走(zou)路徑(jing)規劃,高效協同作業(ye), 提升(sheng)機器(qi)人整體(ti)作業(ye)效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統, 可以觀測到所(suo)有運行中的搬運機器人 的狀態,包括其任務列表(biao)、運行狀 態,便于遠程管(guan)理(li)。
表格參數
型號(hao) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升(sheng)版) | FR1500(頂升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視(shi)覺導航 | 視(shi)覺導航 | 視覺導(dao)航(hang) |
驅動方式 | 雙(shuang)輪差速 | 雙輪差速 | 雙(shuang)輪(lun)差速 | 雙輪差速 |
導(dao)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止(zhi)精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重(zhong)比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fu)載形式 | 背負/輥筒式(shi) | 背負/輥筒式(shi) | 頂升 | 頂升 |
最大速度(du)(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能(neng)力(li) | 360度 | 360度(du) | 360度 | 360度 |
支(zhi)架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿(man)載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度(du) | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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