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3D視覺系統 ，由3D成(cheng)像單(dan)元(yuan)和運動(dong)路徑(jing)規劃(hua)單(dan)元(yuan)組成(cheng)，實現了機器人(ren)的“眼睛”與“大腦”功能。
專業針對(dui)散亂無序堆放的(de)工件設計(ji)，可協助機(ji)器人(ren)實現3D智能抓取。通過對(dui)工件3D數據掃描以實現(xian)三(san)維準確(que)定(ding)位，引導(dao)機械(xie)手(shou)準確(que)抓(zhua)取(qu)定(ding)位工件，實現(xian)了工業機器人(ren)自動化生產線的(de)柔性工裝(zhuang)。
技術原理：
通過高速、精確的(de)3D結構光成像(xiang)系統(tong)，對物體表(biao)面輪廓進行掃描，形成點云數據(ju)；并對點云數據(ju)進行智能(neng)分析處理，加以AI算法(fa)、機器(qi)人(ren)路(lu)徑自動規劃、自動防碰撞等(deng)智能(neng)化(hua)技術(shu)；計(ji)算出當前工件實時空間坐標，并引導機器(qi)人(ren)完成自動抓(zhua)取(qu)任務。協助機器(qi)人(ren)集(ji)成商快速完成3D定(ding)位方案
可以(yi)完成以(yi)下任務(wu)：
多(duo)品(pin)種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆(dui)疊物(wu)體3D識別定(ding)位
復雜多面(mian)工(gong)件的柔性(xing)化(hua)3D定位抓取
大型(xing)物體3D定位抓取
工件的無序來料(liao)3D定(ding)位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送(song)帶(dai)上物體的快速3D定(ding)位抓取
噴涂機器(qi)人來料3D識(shi)別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
解決方(fang)案(an)：
通過機器人3D定(ding)位(wei)系(xi)統，引(yin)導(dao)機(ji)器人(ren)抓取曲軸并根據(ju)三維特征定(ding)點放置
通過3D視覺方案實現三維掃描定位(wei)
快速(su)建(jian)立、更換(huan)數據模(mo)型(xing)（建(jian)模(mo)）滿足小批(pi)量多(duo)品(pin)種(zhong)的(de)生產需求
智能分析工(gong)件(jian)抓取優先(xian)級，引導工(gong)業機器人快速精準(zhun)抓取工(gong)件(jian)，有效解決上下層工(gong)件(jian)相互干(gan)擾的問(wen)題
客戶收益：
系統結(jie)構簡單、經濟實用，有效(xiao)降低(di)生產成本(ben)和維(wei)護成本(ben)。
產線柔(rou)性高(gao)，不僅可以(yi)滿足現有(you)不同型號產品的生(sheng)產，同時支持用戶快速(su)添加新的型號。
產品質量(liang)提升(sheng)的(de)同時將工人們(men)從(cong)繁復(fu)的(de)勞動中解放出來。
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