頂升式機器人采用(yong)自主(zhu)研發的(de)室內視覺定位(wei)(wei)導航技(ji)(ji)術，基于環(huan)(huan)境(jing)自然(ran) 特征建圖和定位(wei)(wei)，無需軌道和地標，可自主(zhu)定位(wei)(wei)和規劃路徑。相(xiang)比(bi)于激 光雷達SLAM技(ji)(ji)術，藍(lan)芯科技(ji)(ji)自研的(de)視覺定位(wei)(wei)導航技(ji)(ji)術充分利用(yong)室內應 用(yong)環(huan)(huan)境(jing)中豐(feng)富的(de)特征信(xin)息，實現更(geng)好(hao)的(de)環(huan)(huan)境(jing)適應性(xing)和魯棒性(xing)，即使是在 動態(tai)環(huan)(huan)境(jing)中，也能實現高(gao)精度定位(wei)(wei)。 

在生產線上，頂升式機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。頂升式機器人可有效提升 生產柔性，助力企業實現智(zhi)能化轉型，實現無(wu)人(ren) 化生產。

在電商倉儲中，頂升式機器人可以(yi)完成大(da)宗(zong)貨(huo) 物(wu)的轉移(yi)、進出(chu)庫、揀貨(huo)或補貨(huo)作業(ye)。通過多機(ji) 調(diao)度系統(tong)，實現搬運機(ji)器人(ren)大(da)規模協同工作，以(yi) 應(ying)對電商倉儲高(gao)頻次業(ye)務(wu)。

基本參數

導航方(fang)式：　    視覺導航

行駛(shi)通(tong)道寬度：　90cm

最大行駛速(su)度：　1.5m/s

續航能力：　      8小時

外型(xing)尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數

對接(jie)精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可定制）

藍(lan)芯(xin)科技基于自然無標記導航(hang)技術開發的頂升式機器人，無(wu)需(xu)借助任何輔助的標(biao)記，通過視覺傳感器(qi)，搭(da)載藍芯科技(ji)*的智能導航(hang)算法，實(shi)(shi)現機(ji)器(qi)人在工廠、倉庫、車間等室(shi)內環(huan)境(jing)下，完成自主自動運行(xing)，并(bing)且能實(shi)(shi)時監測周圍環(huan)境(jing)，合理避障(zhang)、停障(zhang)，構建室(shi)內智能柔性物流體系；