背負式AGV 可搭載料(liao)箱、貨架搬(ban)運輕(qing)型貨物(wu)，也可 用于電商“車到人”揀貨作業(ye)。

基本參數

導航方(fang)式(shi)：　 視覺(jue)導航

負　　載：　 500kg（可(ke)定(ding)制）

行駛通道寬度：　90cm

最大(da)行駛速(su)度(du)：　1.5m/s

停車精度：　 +/-5mm

續航能(neng)力：　 8小時(shi)

外型尺(chi)寸： 800（L）×600（W）×300mm（H） 

背負式AGV 采用(yong)自(zi)(zi)主研(yan)發的(de)(de)(de)室(shi)內視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)導航技(ji)術，基于環(huan)(huan)境(jing)(jing)自(zi)(zi)然 特(te)征(zheng)建(jian)圖和(he)(he)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)，無(wu)需軌(gui)道和(he)(he)地標，可自(zi)(zi)主定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)和(he)(he)規劃路徑(jing)。相比于激 光(guang)雷達SLAM技(ji)術，藍(lan)芯科技(ji)自(zi)(zi)研(yan)的(de)(de)(de)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)導航技(ji)術充分利用(yong)室(shi)內應 用(yong)環(huan)(huan)境(jing)(jing)中豐富的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)信息，實現(xian)更好(hao)的(de)(de)(de)環(huan)(huan)境(jing)(jing)適應性(xing)和(he)(he)魯棒性(xing)，即使是在 動態環(huan)(huan)境(jing)(jing)中，也(ye)能實現(xian)高(gao)精度定(ding)(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)。 

在生(sheng)產線上(shang)，背(bei)負式AGV 可(ke)實現生(sheng)產過程中 的原材料、零配件、在制品(pin)、半(ban)成(cheng)品(pin)、成(cheng)品(pin)的收 發、轉移和(he)上(shang)下料。背(bei)負式AGV 可(ke)有效提升(sheng) 生(sheng)產柔性，助(zhu)力企(qi)業實現智能化(hua)轉型，實現無人 化(hua)生(sheng)產。

在電商(shang)倉儲中，背(bei)負式AGV 可以(yi)完成(cheng)大宗貨 物(wu)的轉移、進出庫、揀貨或補(bu)貨作業。通過(guo)多機 調度(du)系統，實現(xian)搬運(yun)機器(qi)人大規模協同工作，以(yi) 應(ying)對電商(shang)倉儲高頻次業務。