輥筒式AGV應用于工業自動化場(chang)景(jing)中(zhong)，物料搬運(yun)工作(zuo)(zuo)，特(te)別 適(shi)用于需(xu)要使用物料自動上下料的(de)工作(zuo)(zuo)場(chang)景(jing)，可 以根據(ju)用戶需(xu)求設定上下料工位，無需(xu)額外人(ren)力 投入(ru)，整個運(yun)輸過程全(quan)程自動化運(yun)行。

基本參數

導(dao)航方式：　 視(shi)覺導(dao)航

行駛通道寬(kuan)度：　90cm

最大行駛(shi)速度(du)：　1.5m/s

續航能力：　 8小時

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H）

輥筒對接參數

對接(jie)精度：　 +/-5mm

負　　載：　 500kg（可定制）

輥(gun)筒轉動速度：　1m/s（可定制）

輥(gun)筒高(gao)度(du)：　    780mm（可定制(zhi)）

輥筒式AGV 采用(yong)自主(zhu)研發的室內視覺定位(wei)導航(hang)技(ji)(ji)術(shu)，基于(yu)環(huan)境(jing)自然 特征建圖和定位(wei)，無需軌道和地標，可自主(zhu)定位(wei)和規劃路徑。相比于(yu)激 光雷達SLAM技(ji)(ji)術(shu)，藍芯科技(ji)(ji)自研的視覺定位(wei)導航(hang)技(ji)(ji)術(shu)充分(fen)利用(yong)室內應 用(yong)環(huan)境(jing)中(zhong)豐富的特征信息，實(shi)(shi)現更好的環(huan)境(jing)適應性(xing)和魯棒(bang)性(xing)，即使(shi)是在 動態環(huan)境(jing)中(zhong)，也能(neng)實(shi)(shi)現高精度(du)定位(wei)。 

在生產線上，輥筒式AGV可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。輥筒式AGV 可有效提(ti)升(sheng) 生產柔性，助力(li)企業實現智能化(hua)轉(zhuan)型，實現無人 化(hua)生產。

在電商(shang)倉儲中(zhong)，輥筒式AGV 可(ke)以完成(cheng)大(da)宗貨 物的轉移(yi)、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多(duo)機(ji) 調度系(xi)統，實現搬(ban)運機(ji)器人大(da)規(gui)模(mo)協(xie)同(tong)工作，以應對電商(shang)倉儲高頻次業務。

高可擴展性：

藍芯科技的輥筒式AGV是一款通用型的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)行平臺，針對各類無(wu)人化工廠的(de)(de)整(zheng)體解(jie)決方(fang)案中(zhong)最重(zhong)要的(de)(de)部分-產線對接(jie)，可以(yi)根據實際需求，在(zai)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機器人上(shang)搭(da)載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多(duo)種(zhong)運(yun)(yun)(yun)輸、儲存設(she)備(bei)，實現從生(sheng)產設(she)備(bei)到生(sheng)產設(she)備(bei)間的(de)(de)無(wu)縫連接(jie)；相(xiang)對于一般的(de)(de)固定(ding)式運(yun)(yun)(yun)載平臺，藍芯科(ke)技的(de)(de)智能搬(ban)(ban)運(yun)(yun)(yun)機器人在(zai)硬件上(shang)預留了豐富的(de)(de)接(jie)口，同時從結構上(shang)也預留了足夠(gou)多(duo)的(de)(de)空間，方(fang)便各類運(yun)(yun)(yun)輸設(she)備(bei)的(de)(de)對接(jie)；

調度系統：

藍芯科(ke)技自主(zhu)研發的(de)調度(du)系(xi)統(tong)，可以(yi)同時(shi)對(dui)(dui)幾(ji)十臺(tai)多類型的(de)輥筒式AGV統(tong)一(yi)調度(du)，在保證安全性(xing)的(de)同時(shi)，大(da)幅度(du)提(ti)(ti)高了作(zuo)業效(xiao)率(lv)(lv)；并且調度(du)系(xi)統(tong)對(dui)(dui)外提(ti)(ti)供開放接口(kou)，可以(yi)與用戶的(de)WMS、MES系(xi)統(tong)無(wu)縫對(dui)(dui)接，滿足工廠、倉庫智能(neng)化的(de)需求，統(tong)一(yi)調度(du)作(zuo)業，提(ti)(ti)高機器人的(de)在整體使用效(xiao)率(lv)(lv)；