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電商業(ye)務蓬(peng)勃(bo)發展,倉儲業(ye)者必須確保貨品快速交到(dao)消費者手(shou)中,于(yu)是開始采用無(wu)人搬(ban)運車(che)(AGV)。AGV內建感應傳(chuan)感器,可(ke)自動沿(yan)著地板上固(gu)定的(de)軌道行走搬(ban)運重(zhong)物,雖然可(ke)以大幅節省人力,卻受制于(yu)固(gu)定的(de)軌道。
隨著智能(neng)物流(liu)時(shi)代的到(dao)來,各(ge)種高科技也是層出不窮。尤其是快(kuai)遞(di)行業(ye)機(ji)器人(ren)的出現,大(da)大(da)提高了訂單處(chu)理效率,保證(zheng)整個運(yun)作過程流(liu)暢(chang)快(kuai)速(su)。
若不(bu)(bu)巧前方有(you)障礙(ai)物,AGV還(huan)要等到障礙(ai)物移開才(cai)能夠繼(ji)續前進(jin),不(bu)(bu)僅安裝期間(jian)是浩大的工程,若有(you)需要更動軌道路(lu)徑,更是耗時又(you)所費(fei)不(bu)(bu)貲,在物流(liu)業(ye)逐漸取代AGV。
藍芯科技的AGV物流機器人,基于環境(jing)自然特征建圖(tu)和(he)定位,無需(xu)軌道和(he)地標。可(ke)自主定位和(he)規劃(hua)路(lu)徑。相(xiang)比于激光雷達SLAM技(ji)術,藍芯科技(ji)自研的(de)視覺(jue)定位導航技(ji)術充分利用室內應用環境(jing)中(zhong)豐富的(de)特征信(xin)息,實(shi)現更好的(de)環境(jing)適應性(xing)和(he)魯(lu)棒性(xing),即使(shi)是(shi)在動態(tai)環境(jing)中(zhong),也能實(shi)現高(gao)精(jing)度定位。這類小車屬于目(mu)前主流研究方向。作(zuo)用也是(shi)為(wei)了提高(gao)效率,降(jiang)低(di)作(zuo)業強度,降(jiang)低(di)成本(ben)。
型(xing)號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升(sheng)版) |
導航(hang)方式(shi) | 視覺導航 | 視(shi)覺導航 | 視(shi)覺導航 | 視覺導航(hang) |
驅動方(fang)式 | 雙(shuang)輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪(lun)差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(cun)(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自(zi)重比(bi) | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fu)載形式 | 背負/輥(gun)筒式(shi) | 背負/輥筒式 | 頂(ding)升 | 頂升 |
最大速度(du)(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuan)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支(zhi)架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xu)航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工(gong)作(zuo)濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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