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3D雙目立體視覺

簡(jian)要描述：3D雙目(mu)立體視(shi)覺可以為機械人提供視(shi)覺引導的基礎，廣泛應用(yong)于訂單揀(jian)選、混合(he)分(fen)揀(jian)、碼卸(xie)垛、裝(zhuang)箱、零件(jian)分(fen)揀(jian)、上下(xia)料、三維重建(jian)、體積(ji)測量等。

產品型號：
廠商性質：生產廠家
更新時(shi)間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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杭(hang)州藍芯科技自研的(de)悟空系(xi)列3D雙目立體視覺具有高(gao)(gao)分辨率(lv)、高(gao)(gao)精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色(se)圖、深(shen)度圖和點云。空間分辨率(lv)達到(dao)230萬(wan)像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速(su)度最快(kuai)可達(da)0.4S。

3D雙目立體視覺可以為(wei)機械人提供視覺引導的基礎，廣(guang)泛應用于訂單(dan)揀選(xuan)、混合分揀、碼卸垛(duo)、裝箱、零件分揀、上(shang)下料、三(san)維重建、體(ti)積(ji)測(ce)量等。

一(yi)套適用于機械臂(bei)安裝的(de)，設(she)計輕(qing)巧的(de)視覺引導定位系(xi)統。該(gai)系(xi)統可(ke)連接搭載在機械臂(bei)上，隨機械臂(bei)的(de)運動(dong)到(dao)達作業點(dian)，這樣(yang)可(ke)以擺脫固(gu)定式(shi)安裝測量范(fan)圍固(gu)定的(de)局(ju)限。擴(kuo)大(da)掃(sao)描(miao)定位范(fan)圍。同(tong)時由于該(gai)產(chan)品體積小，重量輕(qing)，便于在狹(xia)小范(fan)圍內(nei)變換掃(sao)描(miao)角度，更加(jia)準確(que)地定位特殊狀態的(de)工件。該(gai)產(chan)品具有(you)友好的(de)用戶界面。易于連接的(de)以太(tai)網(wang)接口，可(ke)輕(qing)松實(shi)現智能(neng)運行。該(gai)產(chan)品配(pei)備(bei)堅固(gu)的(de)金屬外(wai)殼，擁有(you)IP67防護等級(ji)，尤其適用于(yu)嚴(yan)苛的(de)工作環境(jing)。

深度(du)圖/點云圖分辨率	230萬(wan)
點(dian)距	0.52mm（距離1.2m處(chu)）
*Z軸精度	約1mm（距離(li)1.2m處(chu)），最gao可達±0.02mm
采集時間	0.12~0.4s
掃描空間	375mm235mm~2000mm1250mm
*基線	30cm
*工作距離	0.45m~2.4m
尺寸	400mm×157mm×115mm
電源	DC12V 3A
數據接(jie)口	RJ45以太網(wang)（Gige）
重量	3kg
SDK	Windows7,10；Ubuntu16.04及以(yi)上