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隨著人們對生產效率(lv)的(de)要求提(ti)高(gao),對AGV的(de)需求也越(yue)來(lai)越(yue)大,AGV的(de)技術也會越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛地得到應用(yong)。?目前(qian)市面上的(de)AGV導(dao)(dao)(dao)(dao)航方(fang)式有磁導(dao)(dao)(dao)(dao)航、視覺(jue)導(dao)(dao)(dao)(dao)航、激光導(dao)(dao)(dao)(dao)航、二(er)維碼導(dao)(dao)(dao)(dao)航等,其中(zhong)柔性化程度zui高(gao)的(de)應屬視覺(jue)導(dao)(dao)(dao)(dao)航,經過幾年的(de)市場變革(ge),因(yin)其具有自(zi)動化程度髙、安全、靈活等特點(dian),成為欲智能(neng)化改(gai)造(zao)企業的(de)首xuan,也是(shi)國(guo)內制造(zao)業實現物料(liao)自(zi)動搬運(yun)(yun)的(de)*解決途徑之一(yi)。下面主(zhu)要對AGV在物料(liao)自(zi)動搬運(yun)(yun)中(zhong)的(de)一(yi)些典型結構(gou)及技術性能(neng)進行說明。

面對不同場景需求的變更,例如更換目標位置或路線時,用戶可以直接通過智能移動搬運機器人上搭載的可視化操作軟件lxind,進行操作;作為藍芯科技智能移動搬運機器人一站式實施式實施工具,從基礎的地圖構建、站點、路線、以及區域編輯,到機器人的任務管理,運行控制,均可以通過lxind快速實現,大幅提高了現場實施效率;
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版(ban)) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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