頂升搬運智能機器人適用(yong)于物料小(xiao)車、貨架(jia)的(de)搬(ban)運。

頂升搬運智能機器人采(cai)用(yong)自(zi)主研發的(de)室(shi)(shi)內視覺(jue)定(ding)(ding)位導航技(ji)(ji)術(shu)，基(ji)于環境(jing)自(zi)然特征(zheng)建(jian)圖和(he)定(ding)(ding)位，無需(xu)軌道(dao)和(he)地標，可自(zi)主定(ding)(ding)位和(he)規(gui)劃路徑。相比(bi)于激光(guang)雷達SLAM技(ji)(ji)術(shu)，藍芯科技(ji)(ji)自(zi)研的(de)視覺(jue)定(ding)(ding)位導航技(ji)(ji)術(shu)充分利用(yong)室(shi)(shi)內應(ying)用(yong)環境(jing)中(zhong)豐(feng)富的(de)特征(zheng)信息，實現更好的(de)環境(jing)適應(ying)性(xing)和(he)魯棒(bang)性(xing)，即使是在動態環境(jing)中(zhong)，也能實現高精度定(ding)(ding)位。

基本參數

導(dao)航(hang)方式：　 視(shi)覺導(dao)航(hang)

行(xing)駛通(tong)道寬(kuan)度：　90cm

大行駛(shi)速度：　1.5m/s

續航能力：　    8小時(shi)

外(wai)型(xing)尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數

對接(jie)精(jing)度：　 +/-5mm

頂升(sheng)高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可(ke)定(ding)制）

產品特點

1、視覺導航 

采(cai)用(yong)視覺(jue)定位，無需(xu)安裝反射板、磁條等， 無需(xu)改造(zao)客戶現(xian)場， 確保靈(ling)活(huo)性(xing)(xing)及擴展性(xing)(xing)

2、多傳感器融合 

以視覺(jue)傳感器為主(zhu)，輔以短距激光(guang)雷達、 IMU、超聲波(bo)、碰撞傳感器等， 為機器人(ren)提(ti)供精確的環境感知信息， 實現機器人(ren)自主(zhu)定 位、自主(zhu)決策、自動規劃路徑(jing)和靈活避障(zhang)。

3、自適應懸掛 

自主研發的自適應懸掛(gua)系統， 保(bao)證(zheng)機器(qi)人在不平(ping)整(zheng)地面上 平(ping)穩運行。

4、智能調度

通過(guo)智能調(diao)度系統，根(gen)據搬運任務(wu)， 對大規模作業的機(ji)器(qi)(qi)人進行任務(wu)調(diao)度 和行走(zou)路徑規劃，高效(xiao)協(xie)同作業， 提(ti)升機(ji)器(qi)(qi)人整體(ti)作業效(xiao)率(lv)。

5、狀態管理

通過多機調度系(xi)統， 可以觀測到(dao)所有(you)運(yun)(yun)行中的(de)搬運(yun)(yun)機器(qi)人(ren) 的(de)狀態，包括其任務列表、運(yun)(yun)行狀 態，便于遠程管理。