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物流搬運小車雖然體積小巧,但這并不影響它強大的(de)負重(zhong)能(neng)(neng)力,它不需要人工去(qu)操(cao)作(zuo)駕駛,能(neng)(neng)夠實現無人搬運(yun)(yun)車的(de)功(gong)能(neng)(neng),而且隨(sui)著物流搬運(yun)(yun)小車的(de)發展(zhan),已(yi)經從傳統普遍的(de)磁導(dao)航升級為視覺導(dao)航AGV了,從需要在企(qi)業車間地面上鋪(pu)設(she)磁條軌(gui)道變為無需鋪(pu)設(she)軌(gui)道就能(neng)(neng)運(yun)(yun)作(zuo)。

藍芯科技的物流搬運小車人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。物流搬運小車是(shi)一款(kuan)通用型(xing)的(de)運(yun)(yun)行平(ping)臺,針對各(ge)類無人化(hua)工廠的(de)整(zheng)體解決方(fang)案中重要的(de)部(bu)分-產(chan)線對接(jie),可以根據實(shi)(shi)際需求,在搬運(yun)(yun)機器人上(shang)搭(da)載輥筒、皮帶、貨(huo)框、貨(huo)架等多種運(yun)(yun)輸、儲存設備,實(shi)(shi)現從(cong)生產(chan)設備到生產(chan)設備間(jian)的(de)無縫連接(jie);相對于一般的(de)固(gu)定式(shi)運(yun)(yun)載平(ping)臺,藍芯科技的(de)智能搬運(yun)(yun)機器人在硬(ying)件上(shang)預留了豐富(fu)的(de)接(jie)口,同時(shi)從(cong)結構上(shang)也預留了足夠多的(de)空間(jian),方(fang)便各(ge)類運(yun)(yun)輸設備的(de)對接(jie);
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂(ding)升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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