項目(mu)背景：浙(zhe)江某(mou)政府(fu)下屬生(sheng)(sheng)產制造(zao)中心設置有(you)多(duo)種證(zheng)件制造(zao)工作，制造(zao)流程(cheng)繁瑣，需(xu)要(yao)多(duo)次轉運(yun)各個(ge)工作工位，并(bing)且需(xu)要(yao)物料進行實時(shi)核對，生(sheng)(sheng)產過程(cheng)保(bao)密性要(yao)求*。各個(ge)工位需(xu)要(yao)實現隨時(shi)呼叫機器(qi)人(ren)前往，進行對接搬運(yun)工作。整個(ge)生(sheng)(sheng)產車間需(xu)要(yao)多(duo)臺(tai)智能搬運(yun)機器(qi)人(ren)進行配(pei)合運(yun)行。

問題分析：

Ø多臺智能(neng)機器人(ren)調(diao)度控制問題

Ø工位(wei)呼(hu)叫系統

Ø全(quan)自動上(shang)下(xia)料功能

Ø顯(xian)示(shi)屏物料信息展(zhan)示(shi)功能

Ø保密性要求
 

解(jie)決方案優勢(shi)：

Ø視(shi)覺導航引導，多傳感器融合避障(zhang)，無需改造場地(di)；

Ø多臺(tai)機器人統(tong)(tong)一調度控(kong)制(zhi)，調度系(xi)統(tong)(tong)、呼(hu)叫系(xi)統(tong)(tong)接入WMS系(xi)統(tong)(tong)，優化生產(chan)節拍控(kong)制(zhi)