
簡要描述:基于(yu)自(zi)然無軌導航技術,智能(neng)(neng)移(yi)動機(ji)(ji)器人依靠激(ji)光和視覺(jue)地圖以及智能(neng)(neng)算法,可實(shi)現機(ji)(ji)器人在(zai)工廠(chang)室內(nei)環(huan)境下的自(zi)主行駛與避障,而(er)無需借助(zhu)其他(ta)輔助(zhu)標記,從而(er)構建廠(chang)內(nei)智能(neng)(neng)柔性物流(liu)體系。
詳細介紹
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現在,柔(rou)性(xing)生產(chan)(chan)方式(shi)逐(zhu)漸成為企業(ye)(ye)在激(ji)烈變化的(de)(de)大環境下實(shi)現改革和創新的(de)(de)重要部分。制(zhi)造企業(ye)(ye)越(yue)來(lai)越(yue)多的(de)(de)選擇適應力強、效(xiao)率高、不易被市(shi)場(chang)淘汰(tai)、自動化程度高的(de)(de)柔(rou)性(xing)生產(chan)(chan)方式(shi)。
AGV小車為柔性生產的(de)靈(ling)活運作和準確控制提(ti)供了有力保障(zhang),在柔性生產那中(zhong)應用得(de)(de)越來越廣泛(fan)。通過(guo)對AGV小車的(de)靈(ling)活的(de)調度,使柔性生產線(xian)的(de)整體性能(neng)提(ti)升和效率(lv)得(de)(de)到提(ti)升,節省(sheng)了工(gong)件的(de)完工(gong)時間及成本(ben)。無軌導(dao)航(hang)AGV(iagv智能(neng)移動機器人)*導(dao)引方式,具體更廣的(de)適應性、更高(gao)的(de)靈(ling)活性,可顯(xian)著提(ti)升廠內物流(liu)效率(lv),節省(sheng)人力成本(ben),是未來發展趨勢。
基(ji)于自然(ran)無(wu)軌導(dao)航技術,智能移動機器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法,可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障,而無需借助其他輔助標記,從而構建廠內智能柔性物流體系。
參數(shu)名 | 詳細參數 | 參(can)數名 | 詳(xiang)細參數 |
機器人尺寸(mm) | 800*600*300 | 速度 | ≤1.5m/s |
驅動方(fang)式 | 雙(shuang)輪(lun)差(cha)速(su)驅動 | 電池壽命 | 1500次(ci)循環(huan) |
導航方式 | 無標記視覺導(dao)航(hang) | 續(xu)航(hang)時(shi)間(jian) | 8h |
停止精度 | ±10mm | 工(gong)作溫(wen)度 | 20%~80% |
承載 | 200kg/500kg | 工作濕(shi)度 | -10℃~50℃ |
參數名 | 詳細參數 | 參數名 | 詳細參數 |
機器人尺寸(mm) | 800*600*300 | 速度 | ≤1.5m/s |
驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 電池壽命 | 1500次循環 |
導航方式 | 無標記視覺導航 | 續航時間 | 8h |
停止精度 | ±10mm | 工作溫度 | 20%~80% |
承載 | 200kg/500kg | 工作濕度 | -10℃~50℃ |
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