移動(dong)機(ji)器人顧名(ming)思義是具備(bei)運動(dong)能力的自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)，移動(dong)機(ji)器人可在(zai)其(qi)工作環境中自(zi)主運行(xing)，而不必安裝在(zai)固定的位置。 

雖然外觀(guan)上和科幻電影中的(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)有較大(da)的(de)區別，但移動機(ji)(ji)(ji)器人(ren)在“智(zhi)能化(hua)”程(cheng)度上卻一點都(dou)不弱。在機(ji)(ji)(ji)器人(ren)學術(shu)界有種說法(fa)，把(ba)傳統的(de)工業機(ji)(ji)(ji)械臂稱為機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)手，而移動機(ji)(ji)(ji)器人(ren)就是(shi)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)腳，這足以證明移動機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)重要性。

移動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)通常由一臺(tai)或若干臺(tai)“中(zhong)(zhong)央(yang)控制(zhi)器(qi)(qi)”負(fu)責(ze)所(suo)有機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正常運行的(de)調(diao)度和協(xie)調(diao)，中(zhong)(zhong)央(yang)控制(zhi)器(qi)(qi)通過無線(xian)網絡(luo)與所(suo)有機(ji)器(qi)(qi)人(ren)連接，下達(da)任務(wu)作(zuo)業(ye)，移動(dong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)本身也(ye)搭載不同類型(xing)的(de)環境感知模(mo)(mo)塊（激光(guang)、磁性、慣性、視覺等）以及安全(quan)防護模(mo)(mo)塊，實現(xian)精確(que)的(de)自(zi)主路線(xian)控制(zhi)并確(que)保活動(dong)場地的(de)人(ren)員安全(quan)。

藍芯科技智能移動機器人agv采用自主研發的室內視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)導航技術，基于(yu)環(huan)境(jing)自然特(te)征建圖和定(ding)(ding)(ding)位(wei)，無需軌道(dao)和地標(biao)，可自主定(ding)(ding)(ding)位(wei)和規(gui)劃路徑。相比于(yu)激光雷達(da)SLAM技術，藍芯(xin)科(ke)技自研的視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)(ding)位(wei)導航技術充分利用室內應(ying)用環(huan)境(jing)中豐富的特(te)征信息(xi)，實(shi)現(xian)更好的環(huan)境(jing)適應(ying)性和魯棒(bang)性，即使(shi)是在動態環(huan)境(jing)中，也能實(shi)現(xian)高精度(du)定(ding)(ding)(ding)位(wei)。

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