詳細介紹
傳統(tong)的AGV產品,采用磁(ci)條導航,AGV小車跑到哪里,磁(ci)條就鋪(pu)到哪里。雖(sui)說是解決了物流(liu)自動化(hua)的問題(ti),代替重復(fu)性人(ren)工搬運(yun)工作,但并未解決物流(liu)機器人(ren)的靈(ling)活性和智能性。
藍芯科技物流機器人產品(pin)均采用自主研發的導(dao)(dao)航系統,基于環(huan)(huan)境自然特征建(jian)圖(tu)、導(dao)(dao)航和規劃路徑(jing),無(wu)需(xu)鋪設軌(gui)道(dao)和地標(biao),即使在(zai)(zai)動態環(huan)(huan)境中也可(ke)以實現高精度定位。產品(pin)部署無(wu)需(xu)對(dui)作(zuo)業環(huan)(huan)境進行大幅改造(zao)(zao)即可(ke)投入生產,部署時間短、成(cheng)本低;無(wu)論是在(zai)(zai)非常空闊的重型機(ji)械制造(zao)(zao)產線(xian)還是在(zai)(zai)比較擁擠(ji)的SMT線(xian),機(ji)器人(ren)在(zai)(zai)通道(dao)兩側經常變(bian)化的情況下,不(bu)用任何標(biao)記,可(ke)以流暢行走(zou),完成(cheng)各種任務。
型號(hao) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂(ding)升(sheng)版) |
導航方式(shi) | 視覺導(dao)航 | 視覺導航 | 視(shi)覺導航 | 視(shi)覺導航 |
驅動(dong)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差(cha)速 | 雙輪差(cha)速 | 雙輪(lun)差速(su) |
導航精度(du) | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停(ting)止(zhi)精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺(chi)寸(cun)(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自(zi)重(zhong)(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比(bi) | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式(shi) | 背(bei)負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂(ding)升 |
大速度(du)(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋(xuan)轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支(zhi)架(jia)高度(du) | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xu)航時(shi)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池(chi) | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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