AGV自主移動搬運機器人不是一(yi)輛簡(jian)單的(de)無人搬運(yun)小(xiao)車，它(ta)有(you)精密的(de)系(xi)(xi)統構(gou)成，包括物流(liu)上位調(diao)度系(xi)(xi)統、AGV地(di)面控制系(xi)(xi)統以(yi)及(ji)AGV車載控制系(xi)(xi)統，三者相互協助(zhu)工作，從而實現自動化運(yun)輸。AGV傳送具有(you)實施簡(jian)單、路徑靈活、不占空間(jian)、移(yi)動性(xing)較好、柔性(xing)等優點。

AGV自主移動搬運機器人優點舉例：

1、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV智能小車的性價比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升級優勢日益明顯。

2、安全性高
為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現場人員及各類設備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

3、工作效率高
比如在SMT行業應用AGV智能小車實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，規劃好物料使用量，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。

4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV智能小車的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV智能小車中央管理系統，可以對AGV智能小車進行全程監控，可靠性得到極大提高。

5、節省管理精力
比如一個工廠有1萬多一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，個人歸屬感不同，員工的情緒波動較大，離職流通率也比較高，給企業管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規避人員因素。

6、較好的柔性和系統拓展性
AGV智(zhi)能小車(che)(che)中(zhong)央管(guan)理(li)系(xi)統(tong)可大限度的更改AGV智(zhi)能小車(che)(che)行駛路線，分配小車(che)(che)任務后可對(dui)AGV智(zhi)能小車(che)(che)運行路線進行交通(tong)管(guan)制，具(ju)(ju)有(you)較(jiao)好的靈活性。同時(shi)，AGV智(zhi)能小車(che)(che)系(xi)統(tong)已成為(wei)工藝流程中(zhong)的一部(bu)分，可作(zuo)為(wei)眾(zhong)多工藝連接的紐帶(dai)，因此，具(ju)(ju)有(you)較(jiao)高的可擴展性。

 藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采(cai)用自(zi)(zi)(zi)主研發的(de)(de)室內(nei)視覺定位(wei)(wei)導(dao)航技術(shu)，基于(yu)(yu)環(huan)(huan)境(jing)自(zi)(zi)(zi)然特征建圖和(he)(he)定位(wei)(wei)，無需軌道(dao)和(he)(he)地標，可自(zi)(zi)(zi)主定位(wei)(wei)和(he)(he)規劃路徑。相比于(yu)(yu)激光(guang)雷(lei)達SLAM技術(shu)，藍(lan)芯科技自(zi)(zi)(zi)研的(de)(de)視覺定位(wei)(wei)導(dao)航技術(shu)充(chong)分利用室內(nei)應用環(huan)(huan)境(jing)中豐(feng)富的(de)(de)特征信息(xi)，實(shi)現更好(hao)的(de)(de)環(huan)(huan)境(jing)適應性(xing)和(he)(he)魯棒性(xing)，即使(shi)是(shi)在動態(tai)環(huan)(huan)境(jing)中，也能實(shi)現高精度定位(wei)(wei)。

技術參數：