智能物料搬運機器人指(zhi)裝備有(you)(you)電(dian)磁(ci)或(huo)光(guang)學(xue)等自動(dong)導引裝置，能夠沿規(gui)定的(de)導引路(lu)徑行(xing)駛，具有(you)(you)安全保護以及(ji)各種(zhong)移(yi)載功能的(de)運(yun)輸車，工業應用中(zhong)不需駕駛員(yuan)的(de)搬運(yun)車，以可充電(dian)之蓄電(dian)池為其(qi)動(dong)力來(lai)源。一般可透過電(dian)腦來(lai)控制其(qi)行(xing)進(jin)路(lu)線以及(ji)行(xing)為，或(huo)利用電(dian)磁(ci)軌(gui)道(dao)來(lai)設立其(qi)行(xing)進(jin)路(lu)線，電(dian)磁(ci)軌(gui)道(dao)黏貼于地板上，自行(xing)走式物料搬運(yun)機器(qi)人(ren)則(ze)依(yi)循(xun)電(dian)磁(ci)軌(gui)道(dao)所帶來(lai)的(de)訊息進(jin)行(xing)移(yi)動(dong)與動(dong)作。

智能物料搬運機器人以輪式(shi)移(yi)動為特征，較之步(bu)行(xing)(xing)、爬(pa)行(xing)(xing)或其(qi)它非(fei)輪式(shi)的(de)移(yi)動機器人具(ju)有(you)行(xing)(xing)動快(kuai)捷、工作效(xiao)率高(gao)、結構(gou)簡單(dan)、可控性強(qiang)、安全性好等優勢。與(yu)物(wu)料(liao)輸送中(zhong)(zhong)常用的(de)其(qi)他設備(bei)相(xiang)比，自(zi)行(xing)(xing)走式(shi)物(wu)料(liao)搬運機器人的(de)活動區域無(wu)需鋪設軌(gui)道、支(zhi)座架等固定裝(zhuang)置，不受場地(di)(di)、道路和空間的(de)限制。因此，在自(zi)動化(hua)物(wu)流系統中(zhong)(zhong)，能充分地(di)(di)體現其(qi)自(zi)動性和柔性，實現高(gao)效(xiao)、經(jing)濟、靈活的(de)無(wu)人化(hua)生產。

智能物料搬運機器人采用自主(zhu)研發的(de)室(shi)(shi)內視(shi)覺定位(wei)導航(hang)技術(shu)，基于(yu)環境(jing)自然特征建圖和定位(wei)，無需軌道和地(di)標，可自主(zhu)定位(wei)和規劃路徑。相比于(yu)激光雷達SLAM技術(shu)，藍芯科技自研的(de)視(shi)覺定位(wei)導航(hang)技術(shu)充(chong)分利(li)用室(shi)(shi)內應(ying)(ying)用環境(jing)中豐富的(de)特征信息，實(shi)現更(geng)好的(de)環境(jing)適應(ying)(ying)性(xing)(xing)和魯棒性(xing)(xing)，即使是在動(dong)態環境(jing)中，也能實(shi)現高精度定位(wei)。