詳細介紹
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目前,智能AGV機器人已經成熟滲(shen)透到電商快(kuai)遞(di)倉儲分(fen)揀(jian)、汽車(che)、煙草、醫藥(yao)、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和(he)機場、危險場所、特種行(xing)業(ye)以及(ji)各類(lei)型(xing)的制造業(ye)當(dang)中。
對于大多數正在轉型的制造型企業來說,智能AGV機器人的使用還處于起步階段,主要用于倉庫與生產線之間或生產線之間的物料搬運,取代了傳統需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國制造2025”的提出,許多企業已經把智能AGV機器人作為智能化工(gong)廠建設的一部分,與裝配工(gong)藝、ERP系(xi)統結合(he)在一起整(zheng)體考慮了(le)。
杭州藍芯科技(ji)有限公司作為一家專業提供深度視(shi)覺(jue)傳感器(qi)、移動機器(qi)人(ren)(ren)視(shi)覺(jue)系統 、智(zhi)(zhi)能物(wu)流機器(qi)人(ren)(ren)及機器(qi)人(ren)(ren)智(zhi)(zhi)能調度軟件系統解決方(fang)案的提供商(shang)。其(qi)自(zi)由(you)研發的智(zhi)(zhi)能能搬運(yun)機器(qi)人(ren)(ren)采用自(zi)主研發的室內(nei)視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位導航(hang)技(ji)術(shu),基于(yu)環(huan)境自(zi)然特征建圖和定(ding)(ding)位,無需軌道和地標,可(ke)自(zi)主定(ding)(ding)位和規劃路徑。相比于(yu)激光雷(lei)達SLAM技(ji)術(shu),藍芯科技(ji)自(zi)研的視(shi)覺(jue)定(ding)(ding)位導航(hang)技(ji)術(shu)充分利用室內(nei)應(ying)用環(huan)境中豐富的特征信息,實現(xian)更(geng)好的環(huan)境適應(ying)性和魯棒性,即使是在動態(tai)環(huan)境中,也能實現(xian)高精度定(ding)(ding)位。

技術參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升(sheng)版) | FR1500(頂升版) |
導(dao)航方(fang)式 | 視覺導(dao)航(hang) | 視覺導航 | 視(shi)覺(jue)導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙(shuang)輪(lun)差速 | 雙輪(lun)差速 | 雙(shuang)輪差(cha)速 |
導(dao)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(zai)(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重(zhong)比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥(gun)筒(tong)式 | 背負(fu)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuan)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度(du) |
支架高(gao)度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航(hang)時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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