輥筒自動搬運機器人采用(yong)自(zi)(zi)主研(yan)發的室內視覺(jue)定(ding)位(wei)導航技(ji)(ji)術，基于環境自(zi)(zi)然特征(zheng)建圖和(he)(he)定(ding)位(wei)，無需軌道和(he)(he)地(di)標(biao)，可自(zi)(zi)主定(ding)位(wei)和(he)(he)規(gui)劃(hua)路徑(jing)。相比于激光雷達SLAM技(ji)(ji)術，藍芯(xin)科技(ji)(ji)自(zi)(zi)研(yan)的視覺(jue)定(ding)位(wei)導航技(ji)(ji)術充分利(li)用(yong)室內應(ying)用(yong)環境中(zhong)豐富的特征(zheng)信息，實現(xian)更好的環境適應(ying)性(xing)和(he)(he)魯棒性(xing)，即使是在動態(tai)環境中(zhong)，也能(neng)實現(xian)高精度定(ding)位(wei)。

? 輥筒類型：單向(xiang)輥(gun)筒和雙向(xiang)輥(gun)筒 

? 對接類型：側方(fang)對接(jie)和尾部對接(jie) 

? 負載：小(xiao)于350kg 

? 對接時間：小于15s

 參數名                             詳細參數
輥筒尺寸                     離地低600mm
輥筒方向                       單、雙向轉動
對接確認信號            紅外通信、WiFi通信
  承載                               ≤350kg
輥筒速度(du)                           ≤1m/s

在生產線上，輥筒自動搬運機器人可實(shi)現(xian)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)過程中的(de)原材料、零配件、在制(zhi)品(pin)(pin)(pin)、半成(cheng)品(pin)(pin)(pin)、成(cheng)品(pin)(pin)(pin)的(de)收發、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移(yi)和上(shang)下料。輥(gun)筒(tong)自(zi)動搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人可有(you)效提(ti)升生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)柔性，助力企業(ye)實(shi)現(xian)智能化轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)型，實(shi)現(xian)無人化生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)。 在電(dian)商(shang)(shang)倉儲(chu)中，輥(gun)筒(tong)自(zi)動搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人可以完成(cheng)大(da)宗貨物(wu)的(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)移(yi)、進出庫、揀貨或補貨作(zuo)業(ye)。通過多機(ji)(ji)調度系統，實(shi)現(xian)搬(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人大(da) 規模(mo)協同工(gong)作(zuo)，以應對(dui)電(dian)商(shang)(shang)倉儲(chu)高頻次業(ye)務(wu)。

視覺導航 

采用視覺定位，無需(xu)(xu)安(an)裝反射(she)板、磁條等(deng)， 無需(xu)(xu)改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合 

以自(zi)(zi)(zi)主(zhu)研(yan)發的視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)為(wei)主(zhu)，輔(fu)以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳(chuan)感器(qi)等， 為(wei)機器(qi)人提供精確的環(huan)境(jing)感知(zhi)信(xin)息， 實現機器(qi)人自(zi)(zi)(zi)主(zhu)定 位(wei)、自(zi)(zi)(zi)主(zhu)決策、自(zi)(zi)(zi)動規(gui)劃路(lu)徑(jing)和靈活(huo)避(bi)障(zhang)。

自適應懸掛 

自主研發的自適應懸掛系統， 保(bao)證機器人在不(bu)平整(zheng)地面(mian)上 平穩運行。

智能調度

通過智(zhi)能調度系統，根據(ju)搬運(yun)任(ren)務(wu)， 對大規模作(zuo)業(ye)的(de)機器人(ren)(ren)進行任(ren)務(wu)調度 和行走(zou)路徑規劃，高效(xiao)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)， 提升機器人(ren)(ren)整體作(zuo)業(ye)效(xiao)率。

狀態管理

通過多機調度系統， 可以觀測到所有運(yun)(yun)行中的(de)搬運(yun)(yun)機器人 的(de)狀態(tai)，包括其任務列表、運(yun)(yun)行狀 態(tai)，便(bian)于遠程(cheng)管理。