自主移動搬運AGV采用(yong)自主研發的室 內(nei)視(shi)覺定(ding)(ding)位導(dao)航技(ji)術(shu)，基(ji)于環(huan)境自 然特征(zheng)建圖和(he)定(ding)(ding)位，無需(xu)軌道和(he)地 標，可自主定(ding)(ding)位和(he)規劃路(lu)徑。相比 于激(ji)光雷(lei)達SLAM技(ji)術(shu)，藍(lan)芯科技(ji)自研的視(shi)覺定(ding)(ding)位導(dao)航技(ji)術(shu)充分利用(yong)室內(nei)應用(yong)環(huan)境中(zhong)豐富 的特征(zheng)信息，實(shi)現(xian)更(geng)好(hao)的環(huan)境適(shi)應性和(he)魯棒性，即使(shi)是在動態環(huan)境中(zhong)，也能實(shi)現(xian)高精度定(ding)(ding)位。 

自主移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)范圍有哪些呢?移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)執(zhi)行(xing)(xing)工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)裝置。它既可以接(jie)受人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)指揮，又可以運行(xing)(xing)預先(xian)編排(pai)的(de)(de)(de)程(cheng)(cheng)序，也(ye)可以根據以人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智能技(ji)術(shu)制定的(de)(de)(de)原則綱領行(xing)(xing)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)。它的(de)(de)(de)任務(wu)是(shi)協助或(huo)取代(dai)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)工(gong)作(zuo)(zuo)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)，例如生產業(ye)、建(jian)筑業(ye)，或(huo)是(shi)危險(xian)的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)。移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，是(shi)一(yi)(yi)個(ge)集(ji)(ji)環境感知、動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)態決策(ce)與(yu)規(gui)劃、行(xing)(xing)為(wei)控制與(yu)執(zhi)行(xing)(xing)等多(duo)功能于一(yi)(yi)體(ti)的(de)(de)(de)綜合(he)系(xi)統。它集(ji)(ji)中了傳感器(qi)技(ji)術(shu)、信息處理、電子工(gong)程(cheng)(cheng)、計(ji)算機(ji)(ji)(ji)(ji)工(gong)程(cheng)(cheng)、自動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)化控制工(gong)程(cheng)(cheng)以及人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智能等多(duo)學科的(de)(de)(de)研究成果，代(dai)表機(ji)(ji)(ji)(ji)電一(yi)(yi)體(ti)化的(de)(de)(de)高成就，是(shi)目前科學技(ji)術(shu)發展活躍(yue)的(de)(de)(de)領域之一(yi)(yi)。隨著機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)性能不斷地(di)完善，移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)范圍大(da)為(wei)擴展，不僅在工(gong)業(ye)、農業(ye)、醫(yi)療、服務(wu)等行(xing)(xing)業(ye)中得到廣(guang)泛的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)，而且在城市安全、國防和空間(jian)探測領域等有害與(yu)危險(xian)場合(he)得到很好的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。因(yin)此，移(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)術(shu)已(yi)經得到世界各國的(de)(de)(de)普遍關注。

智能搬運機器人系列致力于解決物流搬運難題，針對不同的應用場景需求，藍 芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。
 

產品特點

視覺導航 
采用(yong)視覺定位，無(wu)需(xu)安(an)裝反射板、磁(ci)條等， 無(wu)需(xu)改造客戶現場(chang)， 確保靈(ling)活(huo)性及擴展性。

多傳感器融合 
以(yi)自主研發的視覺傳感器(qi)(qi)為(wei)主，輔(fu)以(yi)短距激光(guang)雷達、 IMU、超聲(sheng)波(bo)、碰撞傳感器(qi)(qi)等， 為(wei)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)提供精確(que)的環境感知信息， 實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)自主定 位、自主決策、自動規(gui)劃(hua)路徑和靈活避障。

自適應懸掛 
自主研發(fa)的自適應懸掛系(xi)統， 保證機器人(ren)在不平整地(di)面上(shang) 平穩運行。

智能調度 
通(tong)過智能調(diao)度系統(tong)，根據(ju)搬運任務， 對大規模作業(ye)的機器人(ren)進(jin)行(xing)任務調(diao)度 和行(xing)走路徑規劃，高(gao)效協同(tong)作業(ye)， 提升機器人(ren)整體作業(ye)效率。

狀態管理 
通過多機調(diao)度系統， 可以觀(guan)測到所有(you)運(yun)行中的(de)搬(ban)運(yun)機器(qi)人 的(de)狀態(tai)(tai)，包括其任務(wu)列表、運(yun)行狀 態(tai)(tai)，便(bian)于遠程管理(li)。

產品參數：