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|---|
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發。
特點：
1、高(gao)分(fen)辨率
1920*1200深度(du)圖(tu)&點云(yun)圖(tu)
2、超高精度
工業級標準(zhun)
精(jing)度(du)高可達+／-0.02mm
3、硬件加速(su)
采用GPU加速，同(tong)時輸出深度圖和RGB圖
4、高適(shi)應性
不受環境光和對比度(du)影(ying)響(xiang)，更(geng)全面(mian)更(geng)廣泛的(de)應用場景
技術參數：
| 深度圖(tu)/點云圖(tu)分(fen)辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距(ju) | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸(zhou)精(jing)度 | 約1MM（距離1.2M處），高可達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電(dian)源 | DC12V 6A |
| 數據(ju)接口 | RJ54以太網（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及(ji)以上 |
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