輥筒搬運機器人應用(yong)于(yu)(yu)工業(ye)自(zi)動化場(chang)景中，物料搬(ban)運(yun)(yun)工作(zuo)，特(te)別適(shi)用(yong)于(yu)(yu)需要使用(yong)物料自(zi)動上下(xia)料的工作(zuo)場(chang)景，可(ke)以(yi)根據用(yong)戶需求設定上下(xia)料工位，無需額(e)外人力投入，整個運(yun)(yun)輸過(guo)程全程自(zi)動化運(yun)(yun)行(xing)，能有效的提升生產柔(rou)性。

輥筒搬運機器人調度系(xi)統(tong)與(yu)立體倉庫高度鏈接(jie)而成的物流自(zi)(zi)動化(hua)(hua)系(xi)統(tong)，與(yu)MES、ERP系(xi)統(tong)實時交互(hu)信息，擺脫了傳統(tong)AGV單(dan)機工作(zuo)，實現多臺AGV協同工作(zuo)，擁有(you)自(zi)(zi)動分派任務、擁塞控(kong)制(zhi)、實時監控(kong)、數據(ju)統(tong)計、報表輸(shu)出等功(gong)能(neng)，支持人員工位、自(zi)(zi)動化(hua)(hua)設備、管(guan)理軟(ruan)件(jian)的數據(ju)交換(huan)。

輥(gun)(gun)筒類型：單向輥(gun)(gun)筒和雙向輥(gun)(gun)筒 

對接類型：側方對接和尾部對接 
負      載 ： 小于350kg 
對(dui)接時間：小于15s

輥筒搬運機器人技術參數：

參數名                    詳細參數
輥筒尺寸               離地低600mm
輥筒方向 單、            雙向轉動
對接確認信號        紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s