倉庫搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。倉庫搬運機器人可以充(chong)分利用(yong)室內(nei)應(ying)用(yong)環(huan)境(jing)中(zhong)豐富的(de)特征信息(xi)，實(shi)現(xian)更好(hao)的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)和魯棒性(xing)。即使是在動態(tai)的(de)環(huan)境(jing)中(zhong)，也能實(shi)現(xian)高(gao)精(jing)度的(de)定位。

產品特點：

一、視覺導航 （無標識）
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。 

二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 

三、自適應懸掛 
自(zi)主研(yan)發的自(zi)適應懸(xuan)掛系統， 保證機器人在不平整地面(mian)上 平穩運行

四、智能高度

通(tong)過智能調(diao)度系(xi)統，根據搬運(yun)任務(wu)， 對大規模作(zuo)(zuo)業的機器人進行(xing)任務(wu)調(diao)度 和行(xing)走路徑規劃，高效協同作(zuo)(zuo)業， 提升機器人整體作(zuo)(zuo)業效率(lv)

五、狀態管理

通過多機(ji)調(diao)度系(xi)統， 可以觀測到所有運行中的搬運機(ji)器人 的狀(zhuang)態，包(bao)括其任務列表、運行狀(zhuang) 態，便于遠程(cheng)管理

產品參數：