詳細介紹
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潛入頂升式機器人是智能物(wu)(wu)流(liu)的基礎,搬運機(ji)器人,不僅可(ke)以充(chong)分利用工作環(huan)境的空間,而(er)且提高了(le)物(wu)(wu)料的搬運能力,大(da)大(da)節(jie)約了(le)裝卸搬運過程中(zhong)的作業(ye)時間,提高了(le)裝卸效率。
潛(qian)入頂(ding)升式(shi)機器人應用(yong)于(yu)工業自動化場景、物(wu)流(liu)運輸(shu)場景中物(wu)料搬運工作(zuo),特別適用(yong)于(yu)需要使用(yong)物(wu)料車(che)、貨架(jia)轉運的物(wu)料。根(gen)據使用(yong)場景的不(bu)同,潛(qian)入頂(ding)升式(shi)機器人可以延伸成為潛(qian)入頂(ding)升牽(qian)引式(shi)機器人。

潛入頂升式機器人特點:
物料防呆設計
潛入頂升式機(ji)器人設計(ji)有向(xiang)上(shang)識別二(er)維碼相機(ji),在(zai)頂升對接過程中識別貨(huo)架(jia)二(er)維碼信息,防(fang)止貨(huo)架(jia)搬運錯誤,同(tong)時(shi)在(zai)搬運過程中,實(shi)時(shi)監測貨(huo)架(jia)狀態(tai),當(dang)貨(huo)架(jia)發生偏移(yi)時(shi),可以及時(shi)提示用(yong)戶
貨架旋轉
潛入頂升式機(ji)器人(ren)設(she)計有貨(huo)架(jia)(jia)旋(xuan)轉結構,可以在保持機(ji)器人(ren)不動(dong)的情況下,完成貨(huo)架(jia)(jia)的90度旋(xuan)轉動(dong)作。滿足狹(xia)小貨(huo)架(jia)(jia)區的貨(huo)架(jia)(jia)轉向問題(ti)。
拓展性
潛入頂升式機器人可(ke)以根據客戶場景需(xu)求,改造成潛入牽引式機器人,在同等功率整機的(de)情況下,可(ke)以提高(gao)單次(ci)物料(liao)的(de)搬(ban)運重(zhong)量。
技術參數:
| 導(dao)航方(fang)式 | 3D視覺+IMU |
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| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標(biao)準 | 對角從(cong)動輪(lun)間距≥1300MM |
| 轉彎方式 | 原(yuan)地(di)轉(zhuan)彎/圓弧(hu)轉(zhuan)彎 |
| 避(bi)障方式(shi) | 前后雙激光避障/視覺避障/安(an)全(quan)觸邊 |
| 充電(dian)/續(xu)航時長 | 1.5小時/≥8H |
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