3D視覺導航機器人可(ke)以充分(fen)利用室內應用環(huan)境中豐富的特(te)征信息(xi)，實現更好的環(huan)境適應性和魯棒性。即使是在動態的環(huan)境中，也能實現高精度的定(ding)位。

3D視覺導航機器人特點：

視覺導航的算法來實現定位的導航，優點是定位精度和柔性都比較高，成本比較低，大的特點是能在交叉作業場所中使用。
 

上(shang)面(mian)這(zhe)張圖是(shi)二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)的(de)原理，灰色是(shi)路(lu)面(mian)，二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)大(da)概是(shi)一米間距一個(ge)。在汽車工廠(chang)(chang)里，只要一個(ge)二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)破了或者臟了，就沒(mei)有(you)辦法找(zhao)到修(xiu)正點，因為二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)就是(shi)修(xiu)正點。視覺導航不(bu)一樣，它會對路(lu)標里所(suo)有(you)的(de)照(zhao)片連續拍照(zhao)，然后找(zhao)出(chu)所(suo)有(you)的(de)特(te)征點。也(ye)就是(shi)說，在一米范圍內可(ke)能有(you)上(shang)百張照(zhao)片，其中有(you)三五張甚(shen)至一百張壞了也(ye)沒(mei)關系，只需要有(you)兩張就可(ke)以知道具體位置，也(ye)就是(shi)把整個(ge)地面(mian)當成二(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)來做(zuo)。它讀特(te)征點的(de)技(ji)(ji)術也(ye)不(bu)是(shi)很陌生，人臉識(shi)別就是(shi)這(zhe)樣的(de)技(ji)(ji)術，所(suo)以這(zhe)種技(ji)(ji)術受到很多廠(chang)(chang)家的(de)歡迎。

第二(er)是它具有人工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)(de)學習功能(neng)，任何一個工(gong)廠地(di)(di)(di)(di)(di)面磨損(sun)是不(bu)(bu)可(ke)避免的(de)(de)，它會(hui)不(bu)(bu)停地(di)(di)(di)(di)(di)修復、不(bu)(bu)停地(di)(di)(di)(di)(di)拍，根據(ju)地(di)(di)(di)(di)(di)面不(bu)(bu)停地(di)(di)(di)(di)(di)去修正地(di)(di)(di)(di)(di)面存(cun)儲，所(suo)以地(di)(di)(di)(di)(di)面只要是靜(jing)變的(de)(de)過程都有圖標，這(zhe)樣就避免了地(di)(di)(di)(di)(di)面花紋(wen)的(de)(de)變化。

第三是慣性導航功能(neng)。一米(mi)內有很多(duo)坐標(biao)，當坐標(biao)被油污(wu)、水漬(zi)粘掉也沒關(guan)系(xi)，慣性導航會往前走，使(shi)得(de)二維碼的性能(neng)更加。

第四(si)是(shi)示教功能。原來磁導(dao)航改(gai)位是(shi)比較困難的(de)，所以開發了示教功能，只要教機器人(ren)走一遍，它就能把走過的(de)所有路都記錄(lu)下來。

技術參數: