在(zai)智能(neng)制造(zao)的(de)(de)場景里，工廠生產(chan)線需要(yao)滿足(zu)小批量、多批次的(de)(de)柔(rou)性化生產(chan)需求。因(yin)此，只(zhi)有高效、靈活、低能(neng)耗的(de)(de)智能(neng)AGV才能(neng)達到(dao)要(yao)求。那么，自然(ran)導航AGV的(de)(de)必然(ran)的(de)(de)趨(qu)勢。

項目背景：國內某建材制造有限公司在生產過(guo)程(cheng)中需要(yao)實現自(zi)動物(wu)料車搬(ban)運(yun)工作，物(wu)料車尺寸(cun)為(wei)2000mm*1400mm*1800mm，滿載(zai)物(wu)料時，總重在250kg~300kg左右，搬(ban)運(yun)過(guo)程(cheng)中，需要(yao)將整個貨架頂離地面。

問題分析：

?物料車自動對接、頂升問(wen)題(ti)

?物料車運(yun)動時(shi)的重(zhong)心平(ping)衡問題

解決方案(an)優勢：

?視(shi)覺導航(hang)引導，多(duo)傳(chuan)感器融合避障(zhang)，無需改造場(chang)地；

?高重心貨架運行(xing)時平衡(heng)控制精確，運行(xing)穩定；

?搬(ban)運(yun)流程(cheng)無需人為介入操作(zuo)；