頂升式AGV機器人應(ying)用(yong)于工業自動化場景(jing)(jing)、物(wu)(wu)流運輸場景(jing)(jing)中(zhong)物(wu)(wu)料搬運工作(zuo)，特(te)別適用(yong)于需要使(shi)用(yong)物(wu)(wu)料車、貨(huo)架轉運的物(wu)(wu)料。根據使(shi)用(yong)場景(jing)(jing)的不同，潛(qian)入頂(ding)升(sheng)式機(ji)器人可以延伸(shen)成為潛(qian)入頂(ding)升(sheng)牽引式機(ji)器人。

頂升式AGV機器人用(yong)于重(zhong)載物(wu)料的搬運，可承載200公斤、500公斤的貨(huo)物(wu)。

多傳感器融合：
以(yi)視覺傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器為主，搭配短距(ju)激光雷達、imu、碰撞傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器等，為機(ji)器人提供(gong)精準感(gan)(gan)知(zhi)周圍環境的(de)能力(li)；在增強定位導航穩定性的(de)同(tong)事(shi)，加入了(le)對場景語義的(de)理解(jie)，即(ji)使現場環境發生了(le)小(xiao)范(fan)圍的(de)變動，也不會影(ying)響搬運(yun)機(ji)器人的(de)正常(chang)運(yun)行；

調度系統：
藍芯科技自主研發的(de)調(diao)(diao)度(du)系(xi)統，可以同(tong)時(shi)對幾十臺多類型的(de)智能移(yi)動機器人(ren)(ren)統一調(diao)(diao)度(du)，在保(bao)證安全性的(de)同(tong)時(shi)，大幅度(du)提(ti)高了作(zuo)業效率(lv)；并且(qie)調(diao)(diao)度(du)系(xi)統對外提(ti)供開放接口，可以與用(yong)戶(hu)的(de)WMS、MES系(xi)統無(wu)縫(feng)對接，滿(man)足工廠、倉庫智能化的(de)需求，統一調(diao)(diao)度(du)作(zuo)業，提(ti)高機器人(ren)(ren)的(de)在整體(ti)使用(yong)效率(lv)；

頂升式AGV機器人技術參數：