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AGV自主搬運機器人作為聯系和調(diao)節離(li)散(san)型物流管理系統(tong)使其作業連續化的(de)必要(yao)自動(dong)化搬運裝卸手段(duan),其應用范圍(wei)和技術水平得到了(le)迅猛(meng)發展,相(xiang)比傳統(tong)物流倉儲管理,其優點也(ye)是(shi)顯而易(yi)見的(de)。
我們可以用簡單幾個詞來概括AGV自主搬運機器人的核心優勢:高效、精確、靈活、低成本,因此,傳統倉儲弊端橫生,AGV自主搬運機器人的(de)(de)發展勢必會(hui)吸(xi)引廣(guang)大物流行業的(de)(de)關注及(ji)廣(guang)泛應用。
AGV自主搬運機器人采用研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。AGV自主搬運機器人可以充分利用室內應用環境(jing)(jing)中豐富的(de)特征信息,實現更好(hao)的(de)環境(jing)(jing)適應性和魯棒性。即使是(shi)在動態的(de)環境(jing)(jing)中,也(ye)能(neng)實現高精(jing)度的(de)定位。

AGV自主搬運機器人技術參數:
| 導航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行(xing)駛/旋轉通(tong)道(dao)寬度(du) | ≥1000MM/1500MM |
| 轉彎(wan)方式 | 原地轉彎/圓弧轉彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光(guang)避障/視覺避障/安全觸邊(bian) |
| 充電/續航時長(chang) | 1.5小時/≥8H |
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