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智能移動搬運機器人AGV是(shi)工(gong)業機器(qi)人的一(yi)種。它由計算機控制,具有(you)移動(dong)、自動(dong)導(dao)航(hang)、多傳感器(qi)控制、網絡交互等功(gong)能,在實際生產中主要的用途是(shi)搬(ban)運,可以說只要有(you)搬(ban)運需求的地方,就(jiu)有(you)移動(dong)機器(qi)人的應用可能。
目前市面上的智能移動搬運機器人AGV導航方式有磁導航、視覺導航、激光導航、二維碼導航等,其中柔性化程度高的應屬視覺導航和激光導航,經過幾年的市場變革,因其具有自動化程度髙、安全、靈活等特點,成為欲智能化改造企業的shou選,也是國內制造業實現物料自動搬運的*解決途徑之一。但激光導航的智能移動搬運機器人AGV價格方面會高于視覺導航(hang),所以企業往往會以視覺導航(hang)的AGV作(zuo)為(wei)shou選。

藍芯科技智能移動搬運機器人AGV采用研發的(de)室內視覺定位(wei)導(dao)航(hang)技術(shu),基于環(huan)境(jing)自然特(te)征建圖和(he)定位(wei),無需軌道(dao)和(he)地標可(ke)自主定位(wei)和(he)規劃路徑(jing)。3D視覺導(dao)航(hang)機器人可(ke)以充分利用室內應用環(huan)境(jing)中豐富的(de)特(te)征信息,實現更(geng)好的(de)環(huan)境(jing)適(shi)應性和(he)魯棒(bang)性。即使是在(zai)動態的(de)環(huan)境(jing)中,也(ye)能實現高(gao)精度(du)的(de)定位(wei)。
智能移動搬運機器人AGV技術參數:
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂(ding)升版) |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 | 視覺導航 |
驅動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負載形式 | 背負/輥筒式 | 背負/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續航時間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
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