AGV智能移動機器人可動(dong)態、自主規劃路徑，自動(dong)搜索(suo)前(qian)往目標的短路徑。可以(yi)充分(fen)利用(yong)室內應用(yong)環境中(zhong)豐富的特征信息，實(shi)現(xian)更好(hao)的環境適應性(xing)和魯(lu)棒性(xing)。即(ji)使是在動(dong)態的環境中(zhong)，也能實(shi)現(xian)高精度的定位(wei)。

AGV智能移動機器人有了即時定位、自主規劃路徑，在靈活性方面遠超于傳統的AGV，不僅可以與使用環境進行交互，還可以滿足不斷變化的環境和生產要求，為客戶能夠在快速、經濟、高效地自動化物料運輸需求時提供更多的選擇。企業可以更輕松地對機器人進行編程，并為不同的業務做出部署調整，可輕松的將機器人重新部署到不同的流程或設施布局上，AGV智能移動機器人靈活性。

AGV智能移動機器人特點：

視覺導航（無標識）
采(cai)用視(shi)覺定位，無需(xu)(xu)安裝反(fan)射板、磁(ci)條等，無需(xu)(xu)改造客戶現(xian)場(chang)，確保靈活性及擴(kuo)展性。
智能調度
通過智能調(diao)度(du)系統，根據搬運(yun)任務，對(dui)大規模作(zuo)(zuo)業(ye)的機器人進行任務調(diao)度(du)和行走路徑規劃，高(gao)效(xiao)協同作(zuo)(zuo)業(ye)，提升(sheng)機器人整體作(zuo)(zuo)業(ye)效(xiao)率。
狀態管理
通過多機調度系統，可以觀(guan)測到所有運(yun)行中的(de)搬(ban)運(yun)機器(qi)人的(de)狀(zhuang)態，包括其(qi)任(ren)務列表、運(yun)行狀(zhuang)態，便于遠程管(guan)理。
自適應懸掛
自(zi)主(zhu)研發的自(zi)適應懸掛系統，保證機器人在(zai)不平(ping)整地面上平(ping)衡運(yun)行。

AGV智能移動機器人技術(shu)參數：

導航方式                       3D視覺+IMU 
機身尺寸                       800MM*600MM*1300MM 
大載重                       500KG 
對接精度                       ±10MM/1° 
行駛/旋轉通道寬度        ≥1000MM/1500MM 
轉彎方式                       原地轉彎/圓弧轉彎 
避障方式                       前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 
充電/續航時長              1.5小時/≥8H