視覺搬運AGV采用研發(fa)的室內(nei)視覺定位(wei)導(dao)航技術(shu)，基(ji)于環(huan)境自(zi)然特征(zheng)建圖和定位(wei)，無需軌道和地標可(ke)(ke)自(zi)主定位(wei)和規(gui)劃路徑。它可(ke)(ke)以充分利用室內(nei)應用環(huan)境中(zhong)豐富的特征(zheng)信息，實現更(geng)好的環(huan)境適應性和魯棒(bang)性。即使是在(zai)動(dong)態(tai)的環(huan)境中(zhong)，也(ye)能實現高精度(du)的定位(wei)。

視覺搬(ban)運(yun)AGV應用于工(gong)(gong)業自動(dong)化(hua)場景中，物料搬(ban)運(yun)工(gong)(gong)作(zuo)，特別適用于需(xu)(xu)(xu)要使用物料自動(dong)上(shang)下料的工(gong)(gong)作(zuo)場景，可以根據用戶需(xu)(xu)(xu)求設定上(shang)下料工(gong)(gong)位，無需(xu)(xu)(xu)額外人力投(tou)入，整個運(yun)輸過程全(quan)程自動(dong)化(hua)運(yun)行，能有效的提升生產柔性。

視覺搬運AGV產品特點：

多傳感器融合
以自主研發的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監測物料是否運行正常，防止出現物料缺失、卡物料等問題。
激光側方對接
通(tong)過激光定位算法，實現側方(fang)輥筒對(dui)接，比后方(fang)對(dui)接節省50%以上(shang)的對(dui)接空間

視覺搬運AGV技術參數：