近幾年倉儲物流(liu)(liu)機器(qi)人(ren)(ren)發(fa)展快速，其關鍵是導(dao)(dao)航(hang)技術(shu)產生質的(de)變革，從(cong)傳統的(de)依賴固(gu)定標記物導(dao)(dao)航(hang)到(dao)(dao)反光板激(ji)(ji)光導(dao)(dao)航(hang)，再到(dao)(dao)無反光板的(de)自(zi)然(ran)激(ji)(ji)光導(dao)(dao)航(hang)，直至無標記視覺導(dao)(dao)航(hang)技術(shu)，每一(yi)次(ci)升級轉型(xing)都使(shi)得(de)機器(qi)人(ren)(ren)更(geng)具智能(neng)化，更(geng)符合未來智慧物流(liu)(liu)、智能(neng)工廠柔性化生產的(de)需求。

藍芯科技自主研發的無標記無軌自主搬運機器人采用自(zi)主研發的視(shi)覺導(dao)(dao)航(hang)系統，基于環境(jing)自(zi)然特征(zheng)建圖、導(dao)(dao)航(hang)和規(gui)劃路徑，真(zhen)正(zheng)實(shi)現了不需(xu)要(yao)任何(he)外界輔(fu)助標志導(dao)(dao)航(hang)，即使在動態、人(ren)員流動量大的場(chang)景中，依(yi)然能夠保持高精度的定位效(xiao)果。

無軌自主搬運機器人應用于工業自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產柔性。
 

無軌自主搬運機器人產品特點：

多傳感器融合

以(yi)(yi)自(zi)主研(yan)發的視覺傳感器(qi)為主，附以(yi)(yi)短距激光雷達，為機器(qi)人提供精確(que)的環境感知信息，實現機器(qi)人自(zi)主定(ding)位，自(zi)動對(dui)接(jie)。

物料自動檢測

通(tong)過對射型光電(dian)傳感器，實(shi)時(shi)監測物(wu)料是否運行正常，防(fang)止出現(xian)物(wu)料缺失(shi)、卡物(wu)料等問題(ti)。

激光側方對接

通(tong)過激(ji)光定位算法，實(shi)現側方(fang)輥筒對(dui)接，比(bi)后方(fang)對(dui)接節(jie)省50%以上(shang)的對(dui)接空間

無軌自主搬運機器人技術參數：