
簡要(yao)描述:潛伏(fu)式AGV通過(guo)馱舉來(lai)移載物(wu)料,一般移載機(ji)構(gou)位(wei)于(yu)潛伏(fu)式搬運機(ji)器人上方,作(zuo)業時潛伏(fu)式搬運機(ji)器人停在(zai)貨物(wu)正下(xia)方,通過(guo)升降(jiang)機(ji)構(gou)馱起(qi)或降(jiang)下(xia)實現貨物(wu)的移載,動作(zuo)簡單,作(zuo)業效率高(gao),安全性好(hao)。
詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
潛伏式AGV通過馱舉(ju)來(lai)移(yi)載物(wu)(wu)料,一(yi)般移(yi)載機(ji)(ji)構位于(yu)潛(qian)伏式(shi)搬(ban)運機(ji)(ji)器人上方,作業(ye)時潛(qian)伏式(shi)搬(ban)運機(ji)(ji)器人停在貨物(wu)(wu)正下(xia)方,通過升(sheng)降機(ji)(ji)構馱起或(huo)降下(xia)實現貨物(wu)(wu)的(de)移(yi)載,動(dong)作簡單,作業(ye)效率高(gao),安(an)全性(xing)好。適合多種貨物(wu)(wu)形式(shi)和笨重物(wu)(wu)體(ti)兩地之(zhi)間往返(fan)搬(ban)運,也可作為柔性(xing)裝(zhuang)配線、加工線使用。常用于(yu)車身、車架、集裝(zhuang)箱、大(da)型機(ji)(ji)件等物(wu)(wu)體(ti)搬(ban)運。
潛(qian)(qian)伏式AGV應用(yong)(yong)于工業(ye)自動化場(chang)(chang)景、物流運輸場(chang)(chang)景中(zhong)物料(liao)搬運工作,特(te)別適用(yong)(yong)于需要使用(yong)(yong)物料(liao)車、貨架轉運的物料(liao)。根據使用(yong)(yong)場(chang)(chang)景的不同,潛(qian)(qian)入頂升式機器人可以延(yan)伸成為潛(qian)(qian)入頂升牽引式機器人。

潛伏式AGV產品特點:
物料防呆設計
頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機,在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運錯誤,同時在搬運過程中,實時監測貨架狀態,當貨架發生偏移時,可以及時提示用戶。
貨架旋轉
頂升式機器人設計有貨架旋轉結構,可以在保持機器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。
拓展性
潛(qian)(qian)入頂升式機(ji)(ji)器人 可以根據客(ke)戶(hu)場(chang)景需求,改造成潛(qian)(qian)入牽引式機(ji)(ji)器人,在同等(deng)功率整機(ji)(ji)的情況下,可以提高(gao)單次物料的搬運重量。
潛伏式AGV技術參數:
| 導航(hang)方(fang)式 | 3D視覺(jue)+IMU |
|---|---|
| 機(ji)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標準 | 對角從動輪(lun)間距≥1300MM |
| 轉彎方式 | 原(yuan)地轉彎/圓弧(hu)轉彎 |
| 避障方(fang)式 | 前后(hou)雙激光避(bi)(bi)障(zhang)/視覺避(bi)(bi)障(zhang)/安全觸邊 |
| 充電/續航時長 | 1.5小(xiao)時/≥8H |
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