視(shi)(shi)覺導航即通(tong)過(guo)視(shi)(shi)覺攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)捕捉圖像(xiang)信(xin)息(xi)，以獲取(qu)移動(dong)物體在空間中所(suo)處的(de)位置、方向和其他環境(jing)(jing)信(xin)息(xi)，并用(yong)一(yi)(yi)定的(de)算法對所(suo)獲信(xin)息(xi)進行處理，建立環境(jing)(jing)模型(xing)，進而尋(xun)找一(yi)(yi)條*或近似*的(de)無碰(peng)路徑，實現安全移動(dong)，到達目的(de)地(di)。 在視(shi)(shi)覺導航技術(shu)，有兩大關鍵點——視(shi)(shi)覺攝(she)(she)像(xiang)頭(tou)和人工智能算法，其中前者主(zhu)要用(yong)于(yu)獲取(qu)環境(jing)(jing)信(xin)息(xi)，后者則(ze)用(yong)來(lai)分析數據，提取(qu)特征量，從(cong)而為下一(yi)(yi)步(bu)的(de)行動(dong)提供決策依據。

藍芯科技公司推出移動視覺AGV，采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，3D視覺導航提供立體畫面，可進行物體與場景的識別、人工智能身份識別，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。
 

移動視覺AGV產品特點：
多傳感器融合
以自主研發的視覺傳感器為主，附以短距激光雷達，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位，自動對接。
物料自動檢測
通過對射型光電傳感器，實時監測物料是否運行正常，防止出現物料缺失、卡物料等問題。
激光側方對接
通過激(ji)光(guang)定位算法，實現側方(fang)輥筒(tong)對接(jie)，比后(hou)方(fang)對接(jie)節省50%以上的對接(jie)空間。

移動視覺AGV技術參數：