智能移動料箱揀選機器人的高柔性(xing)的貨(huo)到人機器人，適用于不同(tong)高度的貨(huo)位，實(shi)現(xian)自動完成升降、抓(zhua)取(qu)料(liao)箱和搬運工(gong)作，以實(shi)現(xian)倉儲(chu)自動化。采(cai)用自主研發的視覺導航定位系(xi)統，無(wu)需對使(shi)用環(huan)境進行改造，機器人可以準確(que)揀取(qu)目標(biao)貨(huo)物，吸(xi)取(qu)或(huo)夾(jia)抱等多種末端執行方式。

料箱移動揀選機器人特點：

①  自(zi)然導航技術、

②  深度(du)視覺技(ji)術

③  靈活(huo)的機械臂

料箱移動(dong)揀選機器人(ren)基本參數

   
機器人尺(chi)寸：              1600*900*2400mm   

低揀(jian)貨(huo)高度：              300mm   

zui高(gao)揀貨高(gao)度：              2300mm   

單個貨品小尺寸(cun)：     ;  600*400*150mm   

單個(ge)貨品大尺寸：       600*400*450mm   

單個(ge)貨品大(da)重量：       ; 30KG   

總負(fu)載(zai)重量：                  120KG   

揀取方式：                      夾抱或吸取   

揀取方向：           ;           左右雙向皆可   

平均揀取效率：              60件/小時(shi)   

導航(hang)方(fang)式：                      視覺導航(hang)   

安(an)全防護(hu)：         視覺(jue)避障+激光感應+機械微(wei)動開關