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簡(jian)要描述：3D視覺碼垛3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。技(ji)術原理：通(tong)過高速、精(jing)確的3D結構光成(cheng)像系(xi)統，對物體表面(mian)輪(lun)廓進行掃描，形(xing)成(cheng)點云數(shu)據(ju)；并對點云數(shu)據(ju)進行智能(neng)分析處理，加以(yi)AI算(suan)法(fa)、機器(qi)人路徑自(zi)動規劃、自(zi)動防碰撞等智能(neng)化技(ji)術；計算(suan)出當前工件實(shi)時(shi)空間坐標，并引導機器(qi)人完成(cheng)自(zi)動抓(zhua)取任(ren)務。
產(chan)品型(xing)號：廠商(shang)性質：生產廠家更新時間：2025-04-26訪(fang) 問 量(liang)：2650產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
3D視覺碼垛技術參數：
深度圖(tu)/點云(yun)圖(tu)分(fen)辨率 230萬
點距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約(yue)1mm（距(ju)離1.2m處），
可高達 ±0.02mm
采集時間 0.12~0.4s
*掃描(miao)空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線 30cm
*工作距離(li) 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電(dian)源 DC12V 6A
數據(ju)接口 RJ45以太網(wang)（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以(yi)上
3D視覺碼垛特點：智能檢(jian)測、3D定(ding)位
通過深度學習讓機器快速辨識物件
導入CAD文件，快速定位工件姿態
位置*的3D抓取定位
時間*的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接(jie)口(kou)，輕松對接(jie)不(bu)同品(pin)牌機械(xie)手
3D視覺碼垛特點：可(ke)視化(hua)、簡單易用(yong)
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口（TCP/IP）
讓用戶使用更加方便
3D相機碼垛傳統方案：
人工拆碼垛
重體力勞動
需要休息
使用3D相機碼垛方案：
節省環節，直接對應目標傳送帶
WCS信息直接對接
不需要休息
無人化，更安全
適(shi)用于各行業的倉儲(chu)系統、生(sheng)產制造、電商、物流配送等(deng)。
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