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簡要描(miao)述：3D視覺上下料3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛"與“大腦"功能。技術原理(li)：通過高速、精確的3D結構光成像系(xi)統，對(dui)物體(ti)表面輪廓進(jin)行掃(sao)描，形成點云數據(ju)；并對(dui)點云數據(ju)進(jin)行智(zhi)能(neng)分(fen)析處理(li)，加以AI算法、機器人路徑自(zi)動規劃(hua)、自(zi)動防碰撞等智(zhi)能(neng)化技術；計(ji)算出當前(qian)工件(jian)實時空間坐標，并引(yin)導機器人完成自(zi)動抓取任務。
產品型號(hao)：廠(chang)商性(xing)質：生產廠家更新時間(jian)：2025-04-26訪(fang) 問 量：2007產品分類
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| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
3D視覺系統 ，由3D成像單元和運動路徑規劃單元組成，實現了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術原理：通過高(gao)速(su)、精確的3D結構光成像系統，對物體表面(mian)輪(lun)廓(kuo)進行掃描，形成點云數據；并對點云數據進行智能(neng)分析處理，加以AI算(suan)法、機器人路徑自(zi)動(dong)規(gui)劃、自(zi)動(dong)防(fang)碰撞等智能(neng)化技術；計算(suan)出當前工件實時空間坐標，并引(yin)導機器人完(wan)成自(zi)動(dong)抓取任務(wu)。
3D視覺上下料傳統方案
人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架(jia)都需要(yao)過道，空間利用(yong)率低
使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節省倉庫空間
不需要休息
無人化，更安全
每小時高可達900件
適用于各行業的倉儲系統、生產制造(zao)、電商、物流配送等。
3D視覺上下料技術參數：
| 深度圖(tu)(tu)/點云圖(tu)(tu)分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離(li)1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處(chu)），高(gao)可達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃(sao)描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基(ji)線 | 30CM |
| *工作距(ju)離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數據接口(kou) | RJ54以太網(wang)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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