詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
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藍芯科技結自主機器人搬運系統合統一(yi)的(de)(de)調度(du)系統,采用研發的(de)(de)室(shi)內(nei)視覺定位(wei)導(dao)航技術,基于環(huan)境(jing)(jing)自(zi)然特征(zheng)建(jian)圖和定位(wei),無需軌道和地標可自(zi)主定位(wei)和規劃路徑。3D視覺導(dao)航機器人可以充分利用室(shi)內(nei)應用環(huan)境(jing)(jing)中豐富的(de)(de)特征(zheng)信息(xi),實(shi)現更好(hao)的(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)適應性(xing)和魯(lu)棒性(xing)。即使是(shi)在動態的(de)(de)環(huan)境(jing)(jing)中,也能實(shi)現高精度(du)的(de)(de)定位(wei)。
AGV(“自動導引運輸車”)本身就是一種移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。藍芯科技在自主機器人搬運系統方(fang)面(mian),專注為用戶(hu)提供(gong)量身定(ding)制(zhi)的(de)集成化綜合性(xing)解(jie)決方(fang)案,整體規劃(hua)廠內物(wu)流,數據實(shi)時交(jiao)互、強大(da)的(de)運算能(neng)力、動態上位調度、運行方(fang)式的(de)多樣性(xing)等特點。

自主機器人搬運系統產品優勢:
視覺導航(無標識 )
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等,無需改造客戶現場,確保靈活及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統,根據搬運任務,對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃,高效協同作業,提升機器人整體作業效率。
狀態管理
通過多機調度系統,可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態,包括其任務列表、運行狀態,便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發的自適就懸掛(gua)系統,保證機(ji)器人在不平(ping)(ping)整地面上(shang)平(ping)(ping)穩運行。
自主機器人搬運系統技術參數:
| 導航方(fang)式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大(da)載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 行駛/旋(xuan)轉通道寬(kuan)度 | ≥1000MM/1500MM |
| 轉彎方(fang)式 | 原地轉(zhuan)彎(wan)/圓弧轉(zhuan)彎(wan) |
| 避障方(fang)式 | 前后雙激(ji)光避障/視覺避障/安全(quan)觸(chu)邊 |
| 充(chong)電/續航時長 | 1.5小時/≥8H |
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