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簡(jian)要描述：專業(ye)針對散(san)亂(luan)無序(xu)堆(dui)放的工件設計(ji)，可協(xie)助機(ji)器人(ren)實(shi)現(xian)(xian)(xian)3D智能抓取。通過對工件3D數據(ju)掃描以實(shi)現(xian)(xian)(xian)三維準確(que)定(ding)位(wei)，引導機(ji)械手(shou)準確(que)抓取定(ding)位(wei)工件，實(shi)現(xian)(xian)(xian)了工業(ye)機(ji)器人(ren)自(zi)動化生產線的柔性工裝(zhuang)。
產品型(xing)號：廠(chang)商性質(zhi)：生產廠家更新(xin)時間(jian)：2025-04-26訪 問 量：1987產品分類
Product Category詳細介紹
| 品牌 | 其他品牌 | 應用領域 | 電子/電池 |
|---|
機器人裝配3D定位系統是杭州(zhou)藍芯科技有(you)限(xian)公司針(zhen)對(dui)近距離場(chang)景研發的(de)高(gao)精度深度相機。非(fei)常適合(he)各種 機械臂抓取場(chang)景應用，公司還可以(yi)提供完整的(de)解決方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨(bian)率(lv)、高精度的特點，可(ke)以為客戶(hu)提供可(ke)靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨(bian)率(lv)達到(dao)230萬像(xiang)素，深度測量精度可(ke)高達0.2mm。硬(ying)件上采用GPU加速，3D成像(xiang)速度快可(ke)達0.4S。
3D視覺(jue)傳感器可以為機械(xie)人提供視覺(jue)引(yin)導的基礎，廣泛應(ying)用于訂單(dan)揀(jian)選、混合分揀(jian)、碼卸垛、裝箱、零件分揀(jian)、上下料(liao)、三(san)維重建、體積測(ce)量等(deng)。
機器人裝配3D定位系統技術參數：
| 深度(du)圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離(li)1.2M處） |
| *Z軸精(jing)度 | 約1MM（距離1.2M處），可高達±0.02ＭＭ |
| 采集時間(jian) | 0.12~0.4S |
| *掃描空間(jian) | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基(ji)線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數據接(jie)口 | RJ54以太網（GIGE） |
| 重(zhong)量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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