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雙目視覺傳感器

簡要描(miao)述：杭(hang)州藍芯科(ke)技自研的雙目視覺傳感(gan)器具(ju)有高分(fen)辨(bian)率(lv)、高精度(du)的特點(dian)，可以為客(ke)戶提(ti)供可靠的彩色圖、深度(du)圖和點(dian)云(yun)。空間分(fen)辨(bian)率(lv)達到230萬像素，深度(du)測量精度(du)可達0.2mm。硬件上采用GPU加(jia)速(su)，3D成像速(su)度(du)較快可達0.4S。

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廠商性(xing)質：生產廠家
更新時間(jian)：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

雙目視覺傳感器，由3D成(cheng)像單(dan)元(yuan)和運動路徑規劃單(dan)元(yuan)組成(cheng)，實現了機(ji)器人的(de)“眼睛”與“大(da)腦”功能(neng)。

技術原理：通過高速、精(jing)確的3D結(jie)構光成(cheng)像系(xi)統，對(dui)物體表面輪廓(kuo)進行掃描，形(xing)成(cheng)點云(yun)數(shu)據(ju)；并對(dui)點云(yun)數(shu)據(ju)進行智(zhi)能分析(xi)處理，加以(yi)AI算法、機器人路徑自動(dong)規劃、自動(dong)防(fang)碰撞(zhuang)等智(zhi)能化技術；計算出當(dang)前(qian)工(gong)件實時空(kong)間坐(zuo)標，并引導機器人完成(cheng)自動(dong)抓取任務。

雙目視覺傳感器技術參數：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為(wei)零件(jian)分揀設(she)計，適用于各種金屬、黑色零件(jian)。	RGBD同時成像，大(da)視野，適用于(yu)快(kuai)遞、零食、藥品等商品分(fen)揀	可精確掃(sao)描，適用于掃(sao)描電(dian)子PCB板等(deng)小物體。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375235~20001250	375235~20001250	38924380
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm@0.7m
數據接口	RJ45以太網（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-

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